Dicraeosaurus era un piccolo sauropode che aveva alcune differenze fisiche dal resto della famiglia. Fu chiamato così per gli aculei sul retro del collo. In generale, i sauropodi avevano colli e code lunghe, corpi e arti magri, e cervelli e teste minuscole. Erano leggeri in confronto ai brachiosauri, perché le loro vertebre erano un reticolo di montanti ossei, utilizzati per ridurre il peso e sopportare il massimo stress. La famiglia di Dicraeosaurus aveva code più corte, teste più grandi e spine neurali più lunghe lungo il collo e la schiena.
Fossili di Dicraeosaurus sono stati trovati nelle rocce di Tendaguru Hill in Tanzania. Le rocce danno anche fossili di Giraffatitan e Kentrosaurus. Poiché c'era una netta differenza di dimensioni tra questi animali, probabilmente avrebbero sfogliato la vegetazione a livelli diversi, permettendo loro di coesistere senza una concorrenza significativa. Il primo fossile di Dicraeosaurus fu scoperto nel 1914.