I Dicynodontia sono un sottogruppo di animali estinti chiamati terapsidi. Erano animali erbivori (mangiatori di piante) da piccoli a grandi con due zanne; "dicinodonte" significa "due denti di cane". Sono anche i più riusciti e diversi tra i terapsidi non-mammiferi, con oltre 70 generi (tipi) conosciuti.

Tutti loro avevano la stessa struttura di base. Erano costruiti come piccoli carri armati, con gambe robuste ad ogni angolo. Non si muovevano velocemente, ma erano ovviamente forti e vivevano in gruppo, come fanno molti mangiatori di piante oggi. La forma del loro corpo era simile a certi tipi di mammiferi moderni come i maiali e i rinoceronti.

I fossili scoperti in Polonia indicano che i dicinodonti sono sopravvissuti almeno fino a circa 200 milioni di anni fa (periodo Triassico superiore). Sei frammenti di ossa del cranio fossili scoperti in Australia (Queensland) possono indicare che i dicinodonti sono sopravvissuti molto più a lungo, fino a circa 150 milioni di anni fa (periodo Cretaceo) nella regione chiamata Gondwana meridionale.

I dicinodonti erano un gruppo di terapsidi, ma non erano antenati dei mammiferi. Il gruppo che si è evoluto in mammiferi erano i cinodonti.