I sauropoda sono un infraordine di dinosauri saurischiani ("lizard-hipped"). Avevano il collo molto lungo, la coda lunga, la testa piccola (in confronto al resto del corpo), le zampe spesse, a forma di pilastro e i denti a forma di chiodino.
Si distinguono per le enormi dimensioni di alcune specie. Il gruppo comprende gli animali più grandi che siano mai vissuti sulla terraferma. Generi ben noti sono Brachiosaurus, Diplodocus, Apatosaurus e Brontosaurus.
I sauropodi apparvero per la prima volta nel Triassico superiore. Il loro probabile gruppo ancestrale era il Prosauropoda.
Nel Giurassico superiore (150 milioni di anni fa), i sauropodi si erano diffusi (soprattutto i diplodocidi e i brachiosauridi). Nel Cretaceo superiore, questi gruppi erano stati sostituiti principalmente dai titanosauri, che avevano una distribuzione quasi globale. Erano parenti più grandi dei brachiopodi. Come tutti gli altri dinosauri non aviari, i titanosauri si estinsero nell'evento di estinzione del Cretaceo-Paleogene. Resti fossilizzati di sauropodi sono stati trovati in tutti i continenti, compresa l'Antartide.
Il nome Sauropoda è stato coniato da O.C. Marsh nel 1878. I sauropodi sono uno dei gruppi di dinosauri più riconoscibili, e sono diventati un appuntamento fisso nella cultura popolare grazie alle loro grandi dimensioni. I ritrovamenti di fossili di sauropodi completi sono rari. Molte specie, soprattutto le più grandi, sono conosciute solo da ossa isolate e disarticolate. Molti esemplari quasi completi sono privi di testa, punta della coda e arti.