Ci sono quattro tipi generali di erpici: l'erpice a disco, l'erpice a denti, l'erpice a catena e l'erpice a dischi. Gli erpici erano originariamente tirati da animali da tiro, come cavalli, muli o buoi, o in alcuni tempi e luoghi da persone. Nella pratica moderna sono quasi sempre tirati da trattori, o da un timone o montati sull'attacco a tre punti.
Gli erpici possono essere di diversi tipi e pesi, a seconda del loro scopo. Sono quasi sempre costituiti da un telaio rigido che sostiene dischi, denti, catene collegate o altri mezzi per muovere il terreno, ma gli erpici a denti e a catena sono spesso sostenuti solo da una barra nella parte anteriore del set.
- Gli erpici a dischi sono tipicamente usati per lavori pesanti, come l'aratura successiva per rompere la zolla. I dischi hanno bordi dentellati e sono leggermente curvi per aiutarli a catturare il terreno e a ruotare. Questo aiuta a mescolare il terreno, invece di lasciare creste e scie dietro di sé. Inoltre, ci sono vari tipi di erpici a motore, in cui i coltivatori sono azionati dal trattore piuttosto che lavorare trascinati. Gli erpici a dischi giganti possono essere usati al posto dell'aratro in aree accidentate con ceppi di alberi e rocce.
- Gli erpici a catena sono spesso usati per lavori più leggeri come il livellamento del terreno o la copertura dei semi. Possono anche essere usati sui pascoli per spargere il letame, o per spianare un campo da gioco, come un campo da baseball.
- Gli erpici a denti sono usati per preparare il campo prima della semina, per rimuovere le piccole erbacce nelle colture in crescita e per allentare il terreno tra le file. Questo permette all'acqua di penetrare più facilmente nel terreno. Un dente è una barra di metallo che punta verso il terreno. A differenza di un disco, non ruota.
- Il quarto è un erpice a catena. I dischi attaccati alle catene sono tirati ad angolo sul terreno. Questi erpici si muovono rapidamente sulla superficie. La catena e il disco ruotano per rimanere puliti mentre rompono la superficie superiore a circa 3 cm di profondità. Un letto di semina liscio viene preparato per la semina con un solo passaggio.
A seconda del tipo di terreno e della coltura da piantare, uno o più tipi di erpici possono essere usati per preparare il terreno alla piantagione. Se il terreno è molto leggero e potrebbe essere facilmente soffiato dal vento, si può usare un rullo alla fine per sistemarlo.
Un drag è un nome per un erpice pesante, spesso un tipo di catena.