Un erpice è un attrezzo agricolo. È un attrezzo per rompere e lisciare la superficie del suolo. In questo modo è diverso da un aratro, che taglia più in profondità nel terreno. Un aratro solleva anche il terreno e lo rovescia, ma un erpice lavora principalmente tagliando il terreno e rompendolo. L'erpicatura è spesso effettuata sui campi per seguire la superficie ruvida lasciata dall'aratura.

Lo scopo di questa erpicatura è generalmente quello di rompere le zolle (grumi di terra) e di fornire una finitura più fine, una buona tessitura o struttura del suolo che è buona per piantare i semi. Può anche essere usata per rimuovere le erbacce e per coprire i semi dopo la semina.

Gli erpici differiscono dai coltivatori per il fatto che disturbano tutta la superficie del suolo, invece di disturbare solo strette scie che evitano le file delle colture (per uccidere le erbacce).