In biologia, una medusa (plurale: medusae) è una forma di cnidario in cui il corpo ha la forma di un ombrello. L'altra forma principale del corpo è il polipo.
Le meduse variano dalla forma a campana a quella di un disco sottile, poco convesso sopra e solo leggermente concavo sotto. La superficie superiore o aborale è detta esumbrello e la superficie inferiore è detta sottoumbrello; la bocca si trova sulla superficie inferiore, che può essere parzialmente chiusa da una membrana che si estende verso l'interno dal margine (detta velum). La cavità digestiva è costituita dalla cavità gastrovascolare e dai canali radianti che si estendono verso il margine; questi canali possono essere semplici o ramificati, e variano in numero da pochi a molti. Il margine del disco porta organi sensoriali e tentacoli.
Nella classe degli Idrozoi, le meduse sono gli individui sessuali di molte specie, che si alternano nel ciclo vitale con polipi asessuali. La forma medusa degli Idrozoi sono conosciuti come idromedusae. Un polipo è la forma che si attacca ad una superficie, mentre una medusa è la forma che è libera di galleggiare; una specie di cnidario può assumere ogni forma in una diversa fase della sua vita.
La forma medusa predomina nelle classi degli Scifozoi (le comuni, colorate, grandi meduse) e dei Cubozoi. Ad eccezione degli idrozoi d'acqua dolce come Craspedacusta sowerbyi, queste sono le uniche classi in cui compaiono le meduse.
Le Medusae possono avere molti tentacoli con cui catturano le loro prede. A volte, le persone che fanno il bagno nell'oceano vengono toccate da una medusa. I loro tentacoli sono lunghi e sottili e ricoperti di cellule velenose pungenti (note come nematocisti). Iniettano un veleno che immobilizza i piccoli pesci. Le persone che vengono punto devono rivolgersi a un medico. Ci sono stati alcuni decessi dopo gravi punture di medusa.
