Le terre aride della Namibia furono abitate fin dai primi tempi da Boscimani, Damara e Nama. Verso il 14° secolo d.C., i Bantu arrivarono nella zona dall'Africa centrale. A partire dalla fine del XVIII secolo, i clan Orlam della Colonia del Capo attraversarono il fiume Orange. Si spostarono nell'area che oggi è la Namibia meridionale. Le tribù nomadi Nama erano in gran parte pacifiche. I missionari con gli Orlam furono ben accolti da loro, fu dato il diritto di utilizzare le pozze d'acqua e il pascolo. Sulla loro strada più a nord, gli Orlams incontrarono i clan della tribù Herero. Non erano così amichevoli. La guerra Nama-Herero iniziò nel 1880. Non si fermarono finché la Germania imperiale non inviò delle truppe.
I primi europei ad esplorare la regione furono i navigatori portoghesi Diogo Cão nel 1485 e Bartolomeu Dias nel 1486. Come la maggior parte dell'Africa subsahariana, la Namibia non è stata esplorata dagli europei fino al XIX secolo. In questo periodo arrivarono commercianti e coloni, soprattutto dalla Germania e dalla Svezia.
Regola tedesca
La Namibia divenne una colonia tedesca nel 1884. Questo fu per fermare gli inglesi. Il paese fu chiamato Africa del Sud-Ovest tedesca. Dal 1904 al 1907, gli Herero e i Namaqua presero le armi contro i tedeschi. Nel seguente genocidio Herero e Namaqua, 10.000 Nama (metà della popolazione) e circa 65.000 Herero (circa l'80% della popolazione) furono uccisi.
Regola sudafricana
Il Sudafrica ha iniziato a governare il territorio nel 1915. Sconfissero la forza tedesca durante la prima guerra mondiale. Fu un territorio mandato dalla Lega delle Nazioni dal 1919. Nel 1946 la Lega fu sostituita dalle Nazioni Unite. Il Sudafrica non voleva rinunciare al suo dominio sulla terra. Molte persone pensavano che la terra dovesse essere indipendente dal Sudafrica. Nel 1971 al Sudafrica fu detto che il loro dominio sul paese era illegale. Ancora non se ne andarono.
Il paese divenne ufficialmente indipendente il 21 marzo 1990. Sam Nujoma divenne il primo presidente della Namibia.
