Rapetosaurus è un genere di dinosauro sauropode. Visse in quello che ora è il Madagascar da 70 a 66 milioni di anni fa, alla fine del periodo Cretaceo. Solo una specie, Rapetosaurus krausei, è stata trovata. Come altri sauropodi, Rapetosaurus era un erbivoro quadrupede.
La scoperta di Rapetosaurus è stata la prima volta che un titanosauro è stato recuperato con uno scheletro quasi perfettamente intatto, completo di cranio. Ha contribuito a chiarire alcune questioni difficili in questo grande gruppo di dinosauri sauropodi. Fornisce una linea di base per la ricostruzione di altri titanosauri che sono noti solo da resti parziali.
All'inizio del Cretaceo superiore tutti i sauropodi, tranne i titanosauri, erano estinti. I titanosauri erano gli erbivori dominanti del Cretaceo superiore nei continenti meridionali che formavano il Gondwana. Il loro regno fu interrotto dall'evento di estinzione del Cretaceo-Paleogene.
