Uno skirmisher è un soldato solitamente inviato davanti a un corpo principale di truppe per molestare il nemico. Gruppi di schermagliatori possono anche essere collocati sui fianchi per prevenire un attacco a sorpresa o una manovra di aggiramento. Una scaramuccia è un termine usato per la prima volta nel XIV secolo. Significava un combattimento su piccola scala tra due forze opposte o una battaglia preliminare che coinvolgeva le truppe di fronte alla forza principale. Gli scaramantici erano quelli coinvolti nel combattimento o nella battaglia. Deriva dal francese antico eskirmir "difendere". Gli schermagliatori erano di solito soldati di fanteria o cavalleria che formavano una linea di schermaglia davanti o accanto alle truppe amiche.