Vai al contenuto
Home

Motore di trazione: funzioni, tipologie e applicazioni principali

Il motore di trazione è il dispositivo che genera la coppia necessaria per muovere veicoli e macchinari. Panoramica su caratteristiche, tipi, storia, impieghi e differenze con motori convenzionali.

Panoramica

Il termine motore di trazione identifica un motore elettrico o un sistema elettrico progettato specificamente per fornire coppia e potenza a veicoli o macchinari in movimento. A differenza di un motore generico, il motore di trazione è ottimizzato per erogare coppia elevata a basse velocità e per funzionare frequentemente in condizioni transitorie, con richieste di accelerazione e frenata ripetute. Per una definizione tecnica più ampia si può confrontare con il concetto di motore elettrico o con il più generale ambito del veicolo elettrico.

Galleria di immagini

4 Immagini

Caratteristiche e componenti

Un motore di trazione è composto da elementi meccanici ed elettronici: statore e rotore (o parti equivalenti nei motori sincroni e asincroni), sensori di posizione, sistemi di raffreddamento e, spesso, un convertitore di potenza (inverter) che regola tensione e frequenza. Il collegamento con la trasmissione può comprendere riduttori, giunti e assali. Un altro elemento fondamentale è il controllo elettronico che gestisce coppia, velocità e la rigenerazione dell'energia in frenata. La capacità di produrre una forte coppia a partire da regimi bassi è ciò che distingue questi motori nella pratica applicativa.

Tipologie principali

  • Motori in corrente continua (DC): storicamente usati in locomotive e tram per la facilità di controllo della coppia.
  • Motori asincroni (a induzione): robusti e diffusi in trasporto ferroviario e prima generazione di veicoli elettrici.
  • Motori sincroni a magneti permanenti (PMSM): elevata efficienza e densità di potenza, comuni nei moderni veicoli elettrici.
  • Motori a eccitazione controllata: usati quando è richiesta una regolazione fine della corrente di campo.

Nei sistemi di trazione complessi il motore è integrato con elettronica di potenza che può modulare velocemente il regime e abilitare il recupero energetico durante la frenata.

Storia e sviluppo

L'evoluzione del motore di trazione è strettamente collegata all'elettrificazione dei trasporti. Le prime applicazioni pratiche risalgono alla fine del XIX secolo nelle tranvie e nelle locomotive elettriche. Successivamente la tecnologia ha beneficiato di progressi nei semiconduttori e nei materiali magnetici, che hanno permesso inverter più compatti e motori più efficienti. Sistemi come le locomotive diesel-elettriche adottano motori elettrici azionati da generatori, mentre le unità multiple e le locomotive alimentate esternamente sfruttano motori dedicati come nelle unità multiple elettriche e nelle locomotive elettriche.

Applicazioni ed esempi

I motori di trazione sono impiegati in ambiti molto diversi:

  • Trasporto ferroviario e tram, ossia tutti i veicoli ferroviari elettrici, dove la capacità di erogare alte coppie è essenziale.
  • Veicoli su strada: auto elettriche, veicoli ibridi e industriali, incluse piattaforme a batteria e veicoli di servizio (veicoli e automobili).
  • Sistemi con alimentazione mista, come le locomotive diesel-elettriche e i veicoli ibridi che combinano motori termici e motori di trazione elettrici.
  • Applicazioni industriali e edilizie: ascensori e montacarichi (ascensori), nastri trasportatori e veicoli a batteria per magazzini.
  • Veicoli a celle o a batteria, che integrano accumulatori come fonte primaria (batteria).

Caratteristiche operative e distinzioni rilevanti

Rispetto a motori utilizzati per carichi costanti, il motore di trazione deve tollerare cicli frequenti di accelerazione e decelerazione, variazioni termiche e, spesso, condizioni ambientali severe. Un aspetto importante è la gestione dell'energia: molti sistemi permettono la rigenerazione durante la frenata, restituendo energia alla batteria o alla rete. Inoltre, la scelta tra motore diretto e motore con riduttore influisce su efficienza, peso e manutenzione.

Per approfondire i concetti base è utile fare riferimento al parente tecnologico del motore di trazione, il macchinario elettrico, e agli sviluppi nel campo dei veicoli elettrici e delle batterie. Per informazioni generali su veicoli elettrici vedi anche veicolo elettrico e guide tecniche sul motore elettrico.

Applicazioni di trasporto

Ferrovia

Le ferrovie hanno usato per la prima volta motori a corrente continua. Questi motori di solito funzionavano a circa 600 volt. I semiconduttori ad alta potenza sono stati sviluppati per controllare la commutazione dei motori AC. Hanno reso i motori a induzione AC una scelta migliore. Un motore a induzione non richiede contatti all'interno del motore. Questi motori AC sono più semplici e più affidabili dei vecchi motori DC. I motori a induzione AC conosciuti come motori di trazione asincroni.

Prima della metà del 20° secolo, un singolo grande motore veniva spesso usato per azionare più ruote attraverso delle bielle. Questo era lo stesso modo in cui le locomotive a vapore facevano girare le loro ruote motrici. Ora, la pratica normale è quella di usare un motore di trazione per azionare ogni asse attraverso una trasmissione a ingranaggi.

Di solito, il motore di trazione è montato tra il telaio della ruota e l'asse condotto. Questo è chiamato un "motore di trazione a naso sospeso". Il problema con questo montaggio è che parte del peso del motore è sull'asse. Questo fa sì che il binario e il telaio si usurino più velocemente. Le locomotive elettriche "Bi-Polar" costruite dalla General Electric per la Milwaukee Road avevano motori a trazione diretta. L'albero rotante del motore era anche l'asse delle ruote.

Il motore DC è composto da due parti: l'armatura rotante e gli avvolgimenti di campo fissi. L'avvolgimento di campo, chiamato anche statore, circonda l'indotto. Gli avvolgimenti di campo sono costituiti da bobine di filo strettamente avvolte all'interno della cassa del motore. L'indotto, chiamato anche rotore, è un'altra serie di bobine di filo avvolte attorno all'albero centrale. L'indotto è collegato agli avvolgimenti di campo attraverso delle spazzole. Le spazzole sono contatti a molla che premono contro il commutatore. Il commutatore invia l'elettricità in modo circolare agli avvolgimenti dell'indotto. Un motore avvolto in serie ha l'indotto e gli avvolgimenti di campo collegati in serie. Un motore DC avvolto in serie ha una bassa resistenza elettrica. Quando la tensione è applicata al motore, crea un forte campo magnetico all'interno del motore. Questo produce un'alta quantità di coppia, quindi è buono per avviare un treno. Se al motore viene inviata più corrente del necessario, ci sarebbe troppa coppia e le ruote girerebbero. Se viene inviata troppa corrente al motore, questo potrebbe danneggiarsi. Le resistenze sono usate per limitare la corrente quando il motore si avvia.

Quando il motore DC inizia a girare, i campi magnetici all'interno iniziano a unirsi. Creano una tensione interna. Questa forza elettromagnetica (EMF) lavora contro la tensione inviata al motore. L'EMF controlla il flusso di corrente nel motore. Quando il motore accelera, l'EMF scende. Meno corrente fluisce nel motore, ed esso produce meno coppia. Il motore smette di aumentare la sua velocità quando la coppia corrisponde (è uguale) alla resistenza del treno. Per accelerare il treno, occorre inviare più tensione al motore. Una o più resistenze vengono rimosse per aumentare la tensione. Questo aumenterà la corrente. La coppia aumenterà, e così la velocità del treno. Quando non ci sono più resistenze nel circuito, la piena tensione di linea viene applicata direttamente al motore.

Su un treno elettrico, il macchinista doveva originariamente controllare la velocità cambiando la resistenza manualmente. Nel 1914, si usava l'accelerazione automatica. Questo si otteneva con un relè di accelerazione nel circuito del motore. Questo era spesso chiamato un relè a tacche. Il relè osservava la caduta di corrente e controllava la resistenza. Tutto quello che il conducente doveva fare era selezionare la bassa, media o piena velocità. Queste velocità sono chiamate shunt, serie e parallelo dal modo in cui i motori erano cablati.

Veicoli stradali

Vedi anche: Veicolo elettrico ibrido e Veicolo elettrico

Tradizionalmente i veicoli stradali (automobili, autobus e camion) hanno usato motori diesel o a benzina con una trasmissione. Nell'ultima parte del 20° secolo, cominciarono ad essere sviluppati veicoli con sistemi di trasmissione elettrica. Questi veicoli hanno una fonte di elettricità da batterie o celle a combustibile. Possono anche essere alimentati da un motore a combustione interna.

Un vantaggio dell'uso dei motori elettrici è che alcuni tipi possono generare energia. Agiscono come una dinamo durante la frenata. Questo aiuta a migliorare l'efficienza del veicolo.

Raffreddamento

A causa degli alti livelli di potenza utilizzati dai motori di trazione, essi creano molto calore. Di solito richiedono un raffreddamento, spesso con aria forzata.

Domande e risposte

D: Che cos'è un motore di trazione?

R: Un motore di trazione è un tipo di motore elettrico utilizzato per generare una coppia di rotazione su una macchina e convertirla in un movimento rettilineo.

D: In quali tipi di veicoli ferroviari a trazione elettrica vengono utilizzati i motori di trazione?

R: I motori di trazione sono utilizzati nelle unità multiple elettriche e nelle locomotive elettriche.

D: Oltre ai veicoli ferroviari, in quali altri settori vengono utilizzati i motori di trazione?

R: I motori di trazione sono utilizzati anche nei veicoli elettrici come i carri del latte, gli ascensori e i trasportatori.

D: Quali tipi di veicoli utilizzano sistemi di trasmissione elettrica e quindi anche motori di trazione?

R: I veicoli con sistemi di trasmissione elettrica, come le locomotive diesel-elettriche, i veicoli ibridi elettrici e i veicoli elettrici a batteria, utilizzano i motori di trazione.

D: Qual è lo scopo di un motore di trazione?

R: Lo scopo di un motore di trazione è generare una coppia di rotazione su una macchina e convertirla in un movimento rettilineo.

D: I veicoli elettrici sono l'unico tipo di veicoli che utilizzano i motori di trazione?

R: No, anche le locomotive diesel-elettriche e i veicoli ibridi elettrici utilizzano motori di trazione nei loro sistemi di trasmissione elettrica.

D: Può citare alcuni esempi di veicoli elettrici che utilizzano motori di trazione?

R: I carri latte elettrici, così come i veicoli elettrici a batteria, utilizzano motori di trazione.

Articoli correlati

Autore

AlegsaOnline.com Motore di trazione: funzioni, tipologie e applicazioni principali

URL: https://it.alegsaonline.com/art/101010

Condividi

Fonti
  • railway-technical.com : "Electric Traction Drives"
  • snowman.com.au : "Evaporative Air Conditioning"