Non è chiaro chi sia stato il primo inventore, ma l'ungherese Ányos Jedlik costruì un piccolo modello di auto elettrica funzionante nel 1828. Nel 1830 Robert Anderson dalla Scozia, il professor Stratingh dall'Olanda e Thomas Davenport, un fabbro del Vermont, costruirono tutti veicoli elettrici. Si dice che Davenport sia l'inventore del motore elettrico a corrente continua. Nel 1865, il francese Gaston Plante realizzò una batteria migliore. Nel 1886, l'inventore Frank Sprague del Connecticut apportò importanti modifiche al motore elettrico.
La Gran Bretagna e la Francia furono i primi leader nella costruzione di auto elettriche migliori. L'interesse per l'auto elettrica negli Stati Uniti crebbe dopo il 1891 quando A. L. Ryker costruì un'auto elettrica a tre ruote e William Morrison un vagone a sei posti.
Gli anni 1899 e 1900 sono stati i migliori per le auto elettriche in America, dato che hanno superato tutti gli altri tipi di auto (a vapore, a benzina e diesel). Un esempio fu la Phaeton del 1902 costruita dalla Woods Motor Vehicle Company di Chicago, che aveva un'autonomia di 18 miglia, una velocità massima di 14 mph e costava 2.000 dollari. (A quel tempo, c'erano poche buone strade tra le città, quindi la maggior parte della guida era per brevi distanze). Le auto elettriche potevano andare lontano come quelle a vapore e non impiegavano dai 30 ai 40 minuti per partire. I motori a benzina erano puzzolenti e rumorosi.
Ma poi il motore a combustione interna (che usava benzina e diesel) fu notevolmente migliorato, e le auto che usavano quei motori potevano andare molto più lontano e più veloce delle altre auto.
Alcune persone costruivano auto elettriche nei loro garage togliendo il motore e mettendo un motore elettrico e delle batterie, ma per molto tempo nessuna grande casa automobilistica ha prodotto un'auto elettrica. Solo alla fine degli anni '90 le grandi case automobilistiche hanno ricominciato a produrre auto elettriche. La più famosa fu la EV-1 della GM. Ora l'interesse per i veicoli a combustibile alternativo sta crescendo.