Una cometa è una palla di ghiaccio che si muove nello spazio. Le comete sono spesso descritte come "palle di neve sporche". Sono molto diverse dagli asteroidi. Le inclinazioni orbitali delle comete sono di solito elevate e non vicino all'eclittica dove si trova la maggior parte degli oggetti del sistema solare. La maggior parte di esse sono comete di lunga durata e provengono dalla fascia di Kuiper. Questa è molto lontana dal Sole, ma alcune di esse si avvicinano anche abbastanza alla Terra da permetterci di vederle di notte.
Hanno la "coda" lunga, perché il sole scioglie il ghiaccio. La coda di una cometa non si insegue dietro di essa, ma punta direttamente lontano dal Sole, perché viene soffiata dal vento solare. Il centro duro della cometa è il nucleo. È una delle cose più nere (albedo più basso) del sistema solare. Quando la luce brillava sul nucleo della Cometa di Halley, la cometa rifletteva solo il 4% della luce verso di noi.
Le cometeperiodiche si recano in visita più volte. Le comete non periodiche o a singola apparizione visitano una sola volta.
Le comete a volte si disgregano, come la cometa Biela nel XIX secolo. La cometa Shoemaker-Levy 9 si è sciolta, e i pezzi hanno colpito Giove nel 1994. Alcune comete orbitano (girano) insieme in gruppi. Gli astronomi pensano che queste comete siano pezzi rotti che un tempo erano un unico oggetto.

