Coordinate: 41°36′N 71°21′W / 41.600°N 71.350°W / 41.600; -71.350 (Narragansett Bay)
La HMS Endeavour, nota anche come HM Bark Endeavour, era una nave della RoyalNavy britannica comandata dal tenente James Cook nel suo primo viaggio di scoperta in Australia e Nuova Zelanda dal 1769 al 1771.
Lanciata nel 1764 come nave da carbone Earl of Pembroke, fu acquistata dalla Marina Militare nel 1768 per una missione scientifica nell'Oceano Pacifico. Doveva anche cercare la terra sconosciuta del sud, Terra Australis Incognita. Rinominata la Bark the Endeavour di Sua Maestà, lasciò Plymouth nell'agosto del 1768. Dopo aver navigato intorno a Capo Horn, raggiunse Tahiti per vedere il transito di Venere attraverso il Sole nel 1769. Poi salpò per l'oceano, in gran parte inesplorato, verso sud, fermandosi alle isole del Pacifico di Huahine, Borabora e Raiatea, che Cook rivendicava per la Gran Bretagna. Nel settembre 1769, ancorò al largo della Nuova Zelanda, la prima nave europea a raggiungere le isole dopo l'Heemskerck di Abel Tasman 127 anni prima. Nell'aprile del 1770, Endeavour divenne la prima nave a raggiungere la costa orientale dell'Australia, quando la Cook approdò in quella che oggi è conosciuta come Botany Bay.
Endeavour ha poi navigato verso nord lungo la costa australiana. Si è imbattuta nella Grande Barriera Corallina vicino a Cape Tribulation. L'equipaggio è riuscito a portare la nave su una spiaggia sulla terraferma. Questo è ora il sito della città di Cooktown. Rimasero per sette settimane in modo da poter effettuare le riparazioni di base dello scafo. Il 10 ottobre 1770, zoppicò nel porto di Batavia, nelle Indie orientali olandesi, per riparazioni più sostanziali. Partì il 26 dicembre, arrotondò il Capo di Buona Speranza il 13 marzo 1771 e raggiunse il porto inglese di Dover il 12 luglio, essendo stata in mare per quasi tre anni.
L'Endeavour ha trascorso i tre anni successivi a spedire i negozi della Marina Militare alle Isole Falkland. Fu rinominata e venduta nel 1775, ma fu usata come trasporto truppe durante la guerrarivoluzionaria americana. Affondò in un blocco di Narragansett Bay, Rhode Island, nel 1778. Il suo relitto non è stato trovato, ma i reperti, tra cui sei dei suoi cannoni e un'ancora, sono esposti nei musei marittimi di tutto il mondo. Una copia funzionante a grandezza naturale di Endeavour è stata lanciata nel 1994 ed è ormeggiata accanto all'Australian National Maritime Museum nel porto di Sydney.