Abrictosauro era un dinosauro eterodontosauro del Giurassico inferiore dell'attuale Africa meridionale. Era un piccolo erbivoro bipede o onnivoro, lungo circa 1,2 metri (4 piedi) e pesava meno di 45 chilogrammi (100 libbre).
L'Abrictosauro è solitamente considerato il membro più basale della famiglia Heterodontosauridae. Lycorhinus e Heterodontosaurus avevano entrambi i denti delle guance a corona alta, che si sovrapponevano l'un l'altro nella mascella, rendendo la superficie masticatoria continua analoga a quella degli adrrosauridi del Cretaceo. L'Abrictosauro aveva denti delle guance più larghi, con corone più basse, più simili ad altri primi ornitischi.
La famiglia nel suo insieme ha zanne canine. Le zanne erano chiaramente presenti su uno dei due esemplari di Abrictosauro. Il caniniforme superiore misurava 10,5 millimetri (0,4 pollici) di altezza, mentre quello inferiore raggiungeva i 17 mm (0,67 pollici).
L'Abrictosauro aveva gli arti anteriori più piccoli e meno potenti dell'Eterodontosauro e un osso della falange in meno (articolazione del dito) sia nella quarta che nella quinta cifra dell'arto anteriore.