Pedro Antonio Marín, (1930-2008) conosciuto con il suo pseudonimo, Manuel Marulanda Vélez, e soprannominato dai suoi compagni "Tirofijo" (in inglese: Sureshot), apparentemente a causa di una rinomata capacità di puntare con precisione le armi da fuoco. Era il principale leader delle FARC-EP ("Fuerzas Armadas Revolucionarias de Colombia - Ejército del Pueblo"). Nacque il 13 maggio 1930 (data che è stata contestata), in una regione di coltivazione del caffè della Colombia centro-occidentale nel dipartimento di Quindío, da una famiglia di contadini politicamente allineata al Partito liberale durante La Violencia.
Lo stesso Marulanda cambiò le sue inclinazioni politiche e ideologiche verso il Partito Comunista (PCC) durante il periodo de "La Violencia" (dal 1948 al 1958 circa) che seguì l'assassinio del leader del Partito Liberale Jorge Eliécer Gaitán.
È stato considerato gravemente malato e la sua morte è stata segnalata più volte nel corso della sua lunga carriera di guerrigliero, ma lo stato di salute rimane incerto.
Nel marzo 2006, Alberto Gonzales, il procuratore generale degli Stati Uniti, ha annunciato, in collaborazione con la DEA e i funzionari del Dipartimento diGiustizia, che il Dipartimento di Stato aveva messo una ricompensa di 5 milioni di dollari sulla testa di Tirofijo, o per informazioni che avrebbero portato alla sua cattura.
Secondo una rivista brasiliana, sembra che abbia sofferto di una qualche forma di cancro. Sembra anche che ci siano state controversie sulla leadership (delle FARC) nel gennaio 2008.
La sua morte è stata segnalata più volte; sembra che sia morto per un attacco di cuore nel maggio 2008.
Un giornale colombiano ha pubblicato un'intervista al ministro della Difesa della Colombia, Juan Manuel Santos, il 24 maggio 2008. In essa, ha detto Santos, gli agenti dei servizi segreti colombiani pensavano che Manuel Marulanda fosse morto il 26 marzo 2008, sia per cause naturali, sia per un attacco di cuore. Il 25 maggio il comandante delle FARC "Timochenko" ha confermato a Telesur che "Manuel Marulanda" è morto di infarto, come annunciato in precedenza dal governo colombiano e dalle forze armate colombiane.
Questa informazione è stata confermata il 25 maggio: Marulanda era morto di infarto.