Equazioni di Maxwell

Negli anni 1860 James Clerk Maxwell pubblicò le equazioni che descrivono come le particelle cariche danno origine alla forza elettrica e magnetica per unità di carica. La forza per unità di carica è chiamata campo. Le particelle possono essere ferme o in movimento. Queste, insieme all'equazione della forza di Lorentz, forniscono tutto il necessario per calcolare il moto delle particelle classiche in campi elettrici e magnetici.

Le equazioni di Maxwell descrivono come le cariche elettriche e le correnti elettriche creano campi elettrici e magnetici. Inoltre, descrivono come un campo elettrico può generare un campo magnetico e viceversa.

La prima equazione permette di calcolare il campo elettrico creato da una carica. La seconda permette di calcolare il campo magnetico. Le altre due descrivono come i campi "circolano" intorno alle loro sorgenti. I campi magnetici "circolano" intorno alle correnti elettriche e ai campi elettrici variabili nel tempo, legge di Ampère con la correzione di Maxwell, mentre i campi elettrici "circolano" intorno ai campi magnetici variabili nel tempo, legge di Faraday.

Equazioni di Maxwell nelle forme classiche

Nome

Forma differenziale

Forma integrale

Legge di Gauss:

D = ρ {displaystyle \nabla \cdot \mathbf {D} =\rho } {\displaystyle \nabla \cdot \mathbf {D} =\rho }

S D ∮ S D ⋅ d A = ∫ V ρ ⋅ d V {\displaystyle \oint _{S}mathbf {D} \cdot d \mathbf {A} = \int _{V}\rho \cdot dV} {\displaystyle \oint _{S}\mathbf {D} \cdot d\mathbf {A} =\int _{V}\rho \cdot dV}

Legge di Gauss per il magnetismo
(assenza di
monopoli magnetici):

B = 0 {displaystyle \nabla \cdot \mathbf {B} =0} {\displaystyle \nabla \cdot \mathbf {B} =0}

S B ∮ S B ⋅ d A = 0 {displaystyle \oint _{S}mathbf {B} \cdot d\mathbf {A} =0} {\displaystyle \oint _{S}\mathbf {B} \cdot d\mathbf {A} =0}

La legge di induzione di Faraday:

× E = - ∂ B ∂ t {displaystyle \nabla \times \mathbf {E} =-{frac {\mathbf {B} =-raffreddare il t {\displaystyle \nabla \times \mathbf {E} =-{\frac {\partial \mathbf {B} }{\partial t}}}

C E ⋅ d l - ∮ C B × v ⋅ d l = - d d t ∫ S B ⋅ d A {\displaystyle \oint _{C}mathbf {E} un punto _{C}mathbf {\an8}bathbf {\an8}bathbf {\an8}bathbf {\an8}bathbf {\an8}bathbf {\an8} \tempi \mathbf {v} \cdot d{mathbf {l} \d \sopra dt}-int _{S}mathbf {\mathbf {\mathbf {\mathbf} \cdot d\mathbf {A} } {\displaystyle \oint _{C}\mathbf {E} \cdot d\mathbf {l} -\oint _{C}\mathbf {B} \times \mathbf {v} \cdot d{\mathbf {l} }=-\ {d \over dt}\int _{S}\mathbf {B} \cdot d\mathbf {A} }

Legge di Ampère
(con estensione
di Maxwell):

× H = J + ∂ D ∂ t {\displaystyle \nabla \tempi \mathbf {H} = \mathbf {J} +{frac {mathbf {mathbf {D} parziale {\a6}} {\displaystyle \nabla \times \mathbf {H} =\mathbf {J} +{\frac {\partial \mathbf {D} }{\partial t}}}

C H ⋅ d l = ∫ S J ⋅ d A + ∫ S ∂ D ∂ t ⋅ d A {\displaystyle \oint _{C}\mathbf {H} \cdot d\mathbf {l} ={S}mathbf {\mathbf {\mathbf} \cdot d\mathbf {A} +int _{S}{frac {\frac {\mathbf {D} t} {{parziale t} \cdot d\mathbf {A} } {\displaystyle \oint _{C}\mathbf {H} \cdot d\mathbf {l} =\int _{S}\mathbf {J} \cdot d\mathbf {A} +\int _{S}{\frac {\partial \mathbf {D} }{\partial t}}\cdot d\mathbf {A} }

dove la seguente tabella fornisce il significato di ogni simbolo e l'unità di misura SI:

Simbolo

Significato

Unità di misura SI

E E {displaystyle \mathbf {E} } {\displaystyle \mathbf {E} }

campo elettrico

volt per metro

H {\displaystyle \mathbf {H} } {\displaystyle \mathbf {H} }

intensità del campo magnetico

ampere per metro

D {displaystyle \mathbf {D} } {\displaystyle \mathbf {D} }

campo di spostamento elettrico

coulomb per metro quadrato

B {\displaystyle \mathbf {B} } {\displaystyle \mathbf {B} }

densità di flusso magnetico
chiamata anche induzione magnetica.

tesla, o in modo equivalente,
weber per metro quadrato

  ρ {displaystyle \rho \sono un po' più grandi di quanto non lo siano gli altri.} {\displaystyle \ \rho \ }

densità di carica elettrica libera,
senza contare le cariche di dipolo legate in un materiale.

coulomb per metro cubo

J {\displaystyle \mathbf {J} } {\displaystyle \mathbf {J} }

densità di corrente libera,
senza contare le correnti di polarizzazione o magnetizzazione legate in un materiale.

ampere per metro quadrato

d A {displaystyle d\mathbf {A} } {\displaystyle d\mathbf {A} }

elemento vettoriale differenziale della superficie A, con
magnitudine
molto piccola
e direzione normale alla superficie S

metri quadrati

d V {displaystyle dV} {\displaystyle dV\ }

elemento differenziale di volume V racchiuso dalla superficie S

metri cubi

d l {displaystyle d\mathbf {l} } {\displaystyle d\mathbf {l} }

elemento vettoriale differenziale di lunghezza del percorso tangenziale al contorno C che racchiude la superficie c

metri

v {displaystyle \mathbf {v} {\displaystyle \mathbf {v} }

velocità istantanea dell'elemento di linea d l {displaystyle d\mathbf {l} {\displaystyle d\mathbf {l} }definito sopra (per i circuiti in movimento).

metri al secondo

e

{\displaystyle \nabla \cdot }{\displaystyle \nabla \cdot } è l'operatore di divergenza (unità SI: 1 per metro),

× {displaystyle \nabla \times }{\displaystyle \nabla \times } è l'operatore curl (unità SI: 1 per metro).

Il significato delle equazioni

Densità di carica e campo elettrico

D = ρ {displaystyle \nabla \cdot \mathbf {D} =\rho } {\displaystyle \nabla \cdot \mathbf {D} =\rho },

dove ρ {\displaystyle {\rho }}è la densità di carica elettrica libera (in unità di C/m3), senza contare le cariche di dipolo legate in un materiale, e D {\displaystyle \mathbf {D} }è il campo di spostamento elettrico (in unità di C/m2). Questa equazione è come la legge di Coulomb per le cariche non in movimento nel vuoto.

La forma integrale successiva (per il teorema della divergenza), nota anche come legge di Gauss, dice la stessa cosa:

A D ∮ d A = Q racchiuso {displaystyle \oint _{A}mathbf {D} d\mathbf {A} =Q_testo chiuso}} {\displaystyle \oint _{A}\mathbf {D} \cdot d\mathbf {A} =Q_{\text{enclosed}}}

d A {displaystyle d\mathbf {A} {\displaystyle d\mathbf {A} }è l'area di un quadrato differenziale sulla superficie chiusa A. La normale alla superficie che punta verso l'esterno è la direzione, e Q racchiuso {displaystyle Q_{{testo{incluso}}{\displaystyle Q_{\text{enclosed}}} è la carica libera che sta dentro la superficie.

In un materiale lineare, D {displaystyle \mathbf {D} {\displaystyle \mathbf {D} }è direttamente legato al campo elettrico E {\displaystyle \mathbf {E} }con una costante chiamata permittività, ε {displaystyle \varepsilon } {\displaystyle \varepsilon }(Questa costante è diversa per i diversi materiali):

D = ε E {displaystyle \mathbf {D} =\varepsilon \mathbf {E} } {\displaystyle \mathbf {D} =\varepsilon \mathbf {E} }.

Si può fingere che un materiale sia lineare, se il campo elettrico non è molto forte.

La permittività dello spazio libero si chiama ε 0 {displaystyle \varepsilon _{0}} {\displaystyle \varepsilon _{0}}ed è usata in questa equazione:

E = ρ t ε 0 {displaystyle \nabla \cdot \mathbf {E} ={frac {rho _{t}}{varepsilon _{0}}}} {\displaystyle \nabla \cdot \mathbf {E} ={\frac {\rho _{t}}{\varepsilon _{0}}}}

Qui E {displaystyle \mathbf {E} {\displaystyle \mathbf {E} }è di nuovo il campo elettrico (in unità di V/m), ρ t {\displaystyle \rho _{t}}è la densità di carica totale (comprese le cariche legate), e ε 0 è la permittività dello spazio libero. {\displaystyle \varepsilon _{0}}(circa 8,854 pF/m) è la permittività dello spazio libero. Si può anche scrivere ε {displaystyle \varepsilon } {\displaystyle \varepsilon }come ε 0 ⋅ ε r \displaystyle \varepsilon _{0} \varepsilon _{r} {\displaystyle \varepsilon _{0}\cdot \varepsilon _{r}}. Qui, ε r {displaystyle \varepsilon _{r}}{\displaystyle \varepsilon _{r}} è la permittività del materiale rispetto alla permittività dello spazio libero. Questo è chiamato permittività relativa o costante dielettrica.

Vedere anche l'equazione di Poisson.

La struttura del campo magnetico

B = 0 {displaystyle \nabla \cdot \mathbf {B} =0} {\displaystyle \nabla \cdot \mathbf {B} =0}

B {displaystyle \mathbf {B} {\displaystyle \mathbf {B} }è la densità di flusso magnetico (in unità di tesla, T), chiamata anche induzione magnetica.

Questa prossima forma integrale dice la stessa cosa:

A B ⋅ d A = 0 {displaystyle \oint _{A}mathbf {B} \cdot d\mathbf {A} =0} {\displaystyle \oint _{A}\mathbf {B} \cdot d\mathbf {A} =0}

L'area di d A {displaystyle d\mathbf {A} {\displaystyle d\mathbf {A} }è l'area di un quadrato differenziale sulla superficie A {displaystyle A} {\displaystyle A}. La direzione di d A {displaystyle d\mathbf {A} {\displaystyle d\mathbf {A} }è la normale alla superficie che punta verso l'esterno sulla superficie di A {displaystyle A}{\displaystyle A} .

Questa equazione funziona solo se l'integrale è fatto su una superficie chiusa. Questa equazione dice che in ogni volume la somma delle linee di campo magnetico che entrano è uguale alla somma delle linee di campo magnetico che escono. Questo significa che le linee di campo magnetico devono essere anelli chiusi. Un altro modo di dire questo è che le linee di campo non possono partire da qualche parte. Questo è il modo matematico di dire: "Non ci sono monopoli magnetici".

Un flusso magnetico che cambia e il campo elettrico

× E = - ∂ B ∂ t {displaystyle \nabla \times \mathbf {E} =-{frac {\mathbf {B} =-raffreddare il t {\displaystyle \nabla \times \mathbf {E} =-{\frac {\partial \mathbf {B} }{\partial t}}}

Questa prossima forma integrale dice la stessa cosa:

∮ s E ⋅ d s = - d Φ B d t {displaystyle \oint _{s}mathbf {E} \cdot d\mathbf {s} =-{frac {d\Phi _{mathbf {B} {{dt}} {\displaystyle \oint _{s}\mathbf {E} \cdot d\mathbf {s} =-{\frac {d\Phi _{\mathbf {B} }}{dt}}}

Qui Φ B = ∫ A B ⋅ d A {displaystyle \Phi _{mathbf {B} =int _{A{mathbf {B} \cdot d\mathbf {A} } {\displaystyle \Phi _{\mathbf {B} }=\int _{A}\mathbf {B} \cdot d\mathbf {A} }

Questo è il significato dei simboli:

ΦB è il flusso magnetico che passa attraverso l'area A che la seconda equazione descrive,

E è il campo elettrico che il flusso magnetico provoca,

s è un percorso chiuso in cui la corrente è indotta, per esempio un filo,

v è la velocità istantanea dell'elemento di linea (per i circuiti in movimento).

La forza elettromotrice è uguale al valore di questo integrale. A volte si usa questo simbolo per la forza elettromotrice: E {\displaystyle {\mathcal {E}}. \mathcal{E}non confonderlo con il simbolo della permittività che è stato usato prima.

Questa legge è come la legge di Faraday dell'induzione elettromagnetica.

Alcuni libri di testo mostrano il segno della mano destra della forma integrale con una N (N è il numero di spire di filo che sono intorno al bordo di A) davanti alla derivata del flusso. La N può essere presa in considerazione nel calcolo di A (più spire di filo significa più superfici per il flusso da attraversare), ed è un dettaglio ingegneristico così è stato lasciato fuori qui.

Il segno negativo è necessario per la conservazione dell'energia. È così importante che ha persino il suo nome, la legge di Lenz.

Questa equazione mostra come i campi elettrici e magnetici hanno a che fare l'uno con l'altro. Per esempio, questa equazione spiega come funzionano i motori elettrici e i generatori elettrici. In un motore o generatore, il circuito di campo ha un campo elettrico fisso che causa un campo magnetico. Questo è chiamato eccitazione fissa. La tensione variabile è misurata attraverso il circuito di armatura. Le equazioni di Maxwell sono usate in un sistema di coordinate destrorso. Per usarle in un sistema mancino, senza dover cambiare le equazioni, la polarità dei campi magnetici deve essere opposta (questo non è sbagliato, ma confonde perché di solito non si fa così).

La fonte del campo magnetico

× H = J + ∂ D ∂ t {\displaystyle \nabla \tempi \mathbf {H} = \mathbf {J} +{frac {mathbf {mathbf {D} parziale {\a6}} {\displaystyle \nabla \times \mathbf {H} =\mathbf {J} +{\frac {\partial \mathbf {D} }{\partial t}}}

H è l'intensità del campo magnetico (in unità di A/m), che si ottiene dividendo il flusso magnetico B per una costante chiamata permeabilità, μ (B = μH), e J è la densità di corrente, definita da:

J = ∫ρqvdA

v è un campo vettoriale chiamato velocità di deriva. Descrive le velocità dei portatori di carica che hanno una densità descritta dalla funzione scalare ρq.

Nello spazio libero, la permeabilità μ è la permeabilità dello spazio libero, μ0, che è esattamente 4π×10-7 W/A-m, per definizione. Inoltre, la permittività è la permittività dello spazio libero ε0. Quindi, nello spazio libero, l'equazione è:

× B = μ 0 J + μ 0 ε 0 ∂ E ∂ t {\displaystyle \nabla \tempi \mathbf {B} =\mu _{0}\mathbf {J} +{mu _{0}{varepsilon _{0}{frac {\parziale \mathbf {E} {\a6}} {\displaystyle \nabla \times \mathbf {B} =\mu _{0}\mathbf {J} +\mu _{0}\varepsilon _{0}{\frac {\partial \mathbf {E} }{\partial t}}}

La forma integrale successiva dice la stessa cosa:

∮ s B ⋅ d s = μ 0 I circondato + μ 0 ε 0 ∫ A ∂ E ∂ t ⋅ d A {\displaystyle \oint _{s}{mathbf {B} \cdot d\mathbf {s} =\mu _{0}I_{\testo{incircolato}+mu _{0}\varepsilon _{0}int _{A}{frac {\mathbf {\mathbf {E} t}cdot d\mathbf {\mathbf {A} } {\displaystyle \oint _{s}\mathbf {B} \cdot d\mathbf {s} =\mu _{0}I_{\text{encircled}}+\mu _{0}\varepsilon _{0}\int _{A}{\frac {\partial \mathbf {E} }{\partial t}}\cdot d\mathbf {A} }

s è il bordo della superficie aperta A (qualsiasi superficie con la curva s come bordo va bene qui), e Iencircled è la corrente circondata dalla curva s (la corrente attraverso qualsiasi superficie è definita dall'equazione Ithrough A = ∫AJ-dA).

Se la densità del flusso elettrico non cambia molto velocemente, il secondo termine sul lato destro (il flusso di spostamento) è molto piccolo e può essere lasciato fuori, e quindi l'equazione è la stessa della legge di Ampere.

Formulazione covariante

Ci sono solo due equazioni di Maxwell covarianti, perché il vettore campo covariante include il campo elettrico e quello magnetico.

Nota matematica: in questa sezione verrà usata la notazione astratta dell'indice.

Nella relatività speciale, le equazioni di Maxwell per il vuoto sono scritte in termini di quattro vettori e tensori nella forma "manifestamente covariante". Questo è stato fatto per mostrare più chiaramente il fatto che le equazioni di Maxwell (nel vuoto) hanno la stessa forma in qualsiasi sistema di coordinate inerziali. Questa è la forma "manifestamente covariante":

J b = ∂ a F a b {displaystyle J^{b}=parziale _{a}F^{ab}, \x22 } {\displaystyle J^{b}=\partial _{a}F^{ab}\,\!},

e

0 = ∂ c F a b + ∂ b F c a + ∂ a F b c {\displaystyle 0=\parziale _{c}F_{ab}+parziale _{b}F_{ca}+parziale _{a}F_bc} {\displaystyle 0=\partial _{c}F_{ab}+\partial _{b}F_{ca}+\partial _{a}F_{bc}}

La seconda equazione è uguale a:

0 = ε d a b c ∂ a F b c {displaystyle 0=\varepsilon _{dabc}parziale ^{a}F^{bc},\\\i} } {\displaystyle 0=\varepsilon _{dabc}\partial ^{a}F^{bc}\,\!}

Qui J a {\displaystyle \,J^{a}}è la corrente 4, F a b {\displaystyle \,F^{ab}}è il tensore di forza del campo (scritto come una matrice 4 × 4), ε a b c d {\displaystyle \,\varepsilon _{abcd}}è il simbolo di Levi-Civita, e ∂ a = ( ∂ / ∂ c t , ∇ ) {displaystyle \partial _{a}=(\partial /\partial ct,\nabla )}{\displaystyle \partial _{a}=(\partial /\partial ct,\nabla )} è il 4-gradiente (così che ∂ a ∂ a {displaystyle \partial _{a}} {\displaystyle \partial _{a}\partial ^{a}}è l'operatore d'Alembertiano). (L'a anella prima equazione è implicitamente sommato, secondo la notazione di Einstein). La prima equazione del tensore dice la stessa cosa delle due equazioni di Maxwell disomogenee: La legge di Gauss e la legge di Ampere con la correzione di Maxwell. La seconda equazione dice la stessa cosa delle altre due equazioni, le equazioni omogenee: La legge di induzione di Faraday e l'assenza di monopoli magnetici.

J a {\displaystyle \,J^{a}}{\displaystyle \,J^{a}} può anche essere descritto più esplicitamente da questa equazione: J a = ( c ρ , J → ) {displaystyle J^{a} =,(c\rho ,{\vec {J}})} {\displaystyle J^{a}=\,(c\rho ,{\vec {J}})}(come vettore controvariante), dove si ottiene J a {\displaystyle \,J^{a}}{\displaystyle \,J^{a}} dalla densità di carica ρ e dalla densità di corrente J → {displaystyle {\vec {J}} {\displaystyle {\vec {J}}}. La 4-corrente è una soluzione dell'equazione di continuità:

J a , a = 0 {displaystyle J^{a}{_{,a},=0} {\displaystyle J^{a}{}_{,a}\,=0}

In termini del 4-potenziale (come vettore contravariante) A a = ( ϕ , A → c ) {displaystyle A^{a}==sinistra(\phi ,{vec {A}}c\destra)} {\displaystyle A^{a}=\left(\phi ,{\vec {A}}c\right)}dove φ è il potenziale elettrico e A → {displaystyle {\vec {A}}}{\displaystyle {\vec {A}}} è il potenziale vettoriale magnetico nello scartamento di Lorentz ( ∂ a A a = 0 ) {displaystyle \left(\partial _{a}A^{a}=0\right)} {\displaystyle \left(\partial _{a}A^{a}=0\right)}, F può essere scritto come:

F a b = ∂ b A a - ∂ a A b {displaystyle F^{ab}=parziale ^{b}A^{a}- ∂parziale ^{a}A^{b},∂ } {\displaystyle F^{ab}=\partial ^{b}A^{a}-\partial ^{a}A^{b}\,\!}

che porta al tensore di rango 2 della matrice 4 × 4:

F a b = ( 0 - E x c - E y c - E z c E x c 0 - B z B y E y c B z 0 - B x E z c - B y B x 0 ) . F^{ab}=left({begin{matrix}0&-{{frac {E_{x}}{c}&-{frac {E_{y}{c}}&-{frac {E_{z}{c}}{frac {E_{x}{c}}0&-B_{z}&B_{y}\\{\frac {E_{y}}{c}}&B_{z}&0&-B_{x}\\{\frac {E_{z}}{c}}&-B_{y}&B_{x}&0\end{matrix}}\right). } {\displaystyle F^{ab}=\left({\begin{matrix}0&-{\frac {E_{x}}{c}}&-{\frac {E_{y}}{c}}&-{\frac {E_{z}}{c}}\\{\frac {E_{x}}{c}}&0&-B_{z}&B_{y}\\{\frac {E_{y}}{c}}&B_{z}&0&-B_{x}\\{\frac {E_{z}}{c}}&-B_{y}&B_{x}&0\end{matrix}}\right).}

Il fatto che sia il campo elettrico che quello magnetico siano combinati in un unico tensore mostra il fatto che, secondo la relatività, entrambi sono parti diverse della stessa cosa: cambiando i quadri di riferimento, quello che sembra un campo elettrico in un quadro può sembrare un campo magnetico in un altro quadro, e viceversa.

Usando la forma tensoriale delle equazioni di Maxwell, la prima equazione implica

F a b = 0 {displaystyle \Box F^{ab}=0}{\displaystyle \Box F^{ab}=0} (Vedere Quadripotenziale elettromagnetico per la relazione tra il d'Alembertiano del quadripotenziale e la quadricorrente, espressa in termini della vecchia notazione di operatore vettoriale).

Autori diversi a volte usano convenzioni di segno diverso per questi tensori e 4 vettori (ma questo non cambia il loro significato).

F a b {displaystyle \f^{ab}} {\displaystyle \,F^{ab}}e F a b {displaystyle \f^{ab}}{\displaystyle \,F_{ab}} non sono la stessa cosa: sono legati dal tensore metrico di Minkowski η {displaystyle \eta } {\displaystyle \eta }: F a b = η a c η b d F c d {displaystyle F_{ab}=\f^,\eta _{ac}\eta _{bd}F^{cd}} {\displaystyle F_{ab}=\,\eta _{ac}\eta _{bd}F^{cd}}. Questo cambia il segno di alcune componenti di F; dualità metriche più complesse possono essere viste nella relatività generale.

Domande e risposte

D: Cosa descrivono le equazioni di Maxwell?


R: Le equazioni di Maxwell descrivono come le cariche elettriche e le correnti elettriche creano campi elettrici e magnetici.

D: Come può un campo elettrico generare un campo magnetico?


R: Le equazioni di Maxwell descrivono come un campo elettrico può generare un campo magnetico.

D: Chi ha sviluppato le equazioni di Maxwell e quando sono state pubblicate?


R: Le equazioni sono state sviluppate da James Clerk Maxwell e sono state pubblicate nel 1860.

D: Che cos'è un campo?


R: Un campo è la forza per unità di carica generata dalle particelle cariche.

D: Le equazioni possono essere utilizzate per calcolare il movimento delle particelle nei campi elettrici e magnetici?


R: Sì, le equazioni, insieme all'equazione della forza di Lorentz, possono essere utilizzate per calcolare il movimento delle particelle classiche nei campi elettrici e magnetici.

D: Cosa permette di calcolare la prima equazione delle equazioni di Maxwell?


R: La prima equazione permette di calcolare il campo elettrico creato da una carica.

D: Cosa descrivono le altre due equazioni delle equazioni di Maxwell?


R: Le altre due equazioni descrivono come i campi 'circolano' intorno alle loro fonti. I campi magnetici 'circolano' intorno alle correnti elettriche e ai campi elettrici variabili nel tempo, mentre i campi elettrici 'circolano' intorno ai campi magnetici variabili nel tempo.

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