Negli anni 1860 James Clerk Maxwell pubblicò le equazioni che descrivono come le particelle cariche danno origine alla forza elettrica e magnetica per unità di carica. La forza per unità di carica è chiamata campo. Le particelle possono essere ferme o in movimento. Queste, insieme all'equazione della forza di Lorentz, forniscono tutto il necessario per calcolare il moto delle particelle classiche in campi elettrici e magnetici.

Le equazioni di Maxwell descrivono come le cariche elettriche e le correnti elettriche creano campi elettrici e magnetici. Inoltre, descrivono come un campo elettrico può generare un campo magnetico e viceversa.

La prima equazione permette di calcolare il campo elettrico creato da una carica. La seconda permette di calcolare il campo magnetico. Le altre due descrivono come i campi "circolano" intorno alle loro sorgenti. I campi magnetici "circolano" intorno alle correnti elettriche e ai campi elettrici variabili nel tempo, legge di Ampère con la correzione di Maxwell, mentre i campi elettrici "circolano" intorno ai campi magnetici variabili nel tempo, legge di Faraday.