Oskar Heinroth (Mainz-Kastel, 1 marzo 1871 - Berlino, 31 maggio 1945) è stato un biologo tedesco, uno dei fondatori dell'etologia. Heinroth fu direttore dello zoo e dell'acquario di Berlino per oltre 30 anni. Si sposò due volte, entrambe le volte con dei colleghi: Era sposato con Magdalena (nata Wiebe, 1904-1932) e, dopo la sua morte, con Katharina (nata Berger, 1933-1945).
I suoi studi sul comportamento negli Anatidi (anatre e oche) hanno mostrato i loro modelli di comportamento istintivo. Riscoprì anche il fenomeno dell'imprinting, segnalato nel XIX secolo da Douglas Spalding ma non seguito all'epoca. Heinroth dimostrò che il comportamento degli uccelli era caratteristico di una specie, tanto quanto la sua anatomia.
I suoi risultati furono resi popolari da Konrad Lorenz, di cui fu mentore. Lorenz considerava Heinroth come il vero fondatore dello studio del comportamento animale come un ramo della zoologia.