Pentatomoidea è una superfamiglia di insetti nel sottordine degli Eterotteri. Sono spesso chiamate cimici dello scudo o cimici puzzolenti. Sono molto comuni, con circa 7000 specie.

Hanno in comune una disposizione dell'apparato boccale di suzione. Hanno una specie di scudo duro sulla schiena. Fa parte del torace che va indietro sopra l'addome. Hanno anche delle ghiandole tra il primo e il secondo paio di zampe. Queste ghiandole producono un liquido maleodorante. Lo scudo e il liquido maleodorante funzionano per scoraggiare i potenziali predatori. I loro giovani, chiamati "ninfe", hanno anche ghiandole puzzolenti.

Ci sono 15 famiglie in questo gruppo. Una di queste, i Pentatomidae, è conosciuta soprattutto come cimici puzzolenti. È la famiglia più grande dei Pentatomoidea, con circa 900 generi e oltre 4700 specie.