In navigazione, la parola rilevamento è usata per diversi metodi che cercano di scoprire l'angolo tra un oggetto usato per questo scopo e una direzione di riferimento. Ci sono diversi sistemi di riferimento che possono essere usati per questo. Un sistema di riferimento comunemente usato è quello delle direzioni cardinali, che possono essere trovate con una bussola. Anche la direzione in cui è puntata una nave può essere il riferimento.

Punti che possono essere facilmente determinati e che si muovono poco possono essere presi come riferimento. Tali punti includono le stelle, le montagne, il sole e i fari. I fari si presentano sotto forma di fari sulla costa, ma anche come fari elettrici o altri segnali marini in mare aperto.

I cuscinetti possono essere misurati in diversi modi. I cuscinetti ottici si basano su informazioni visive, altri sistemi si basano sul radar per gli strumenti.