Chelmsford è l'unica città della contea di Essex, in Inghilterra. Si trova a 32 miglia a nord-est di Londra, circa a metà strada da Colchester. È quasi al centro della contea ed è la città della contea di Essex, ma non è la più grande o la più antica città della contea. È il centro del distretto di Chelmsford, che è un luogo più grande della città.

Chelmsford ha la più piccola cattedrale d'Inghilterra. John Dee, che scrisse la versione inglese di Euclide, frequentò la scuola della cattedrale nel XVI secolo. Chelmsford è anche sede di alcuni campus della Anglia Ruskin University.