Maria Tudor nacque il 18 febbraio 1516, nel Palazzo di Placentia a Greenwich. A differenza degli altri figli di Caterina, visse fino a diventare adulta. Il suo padrino era il famoso cardinale Thomas Wolsey.
Anche se non era l'erede che Enrico VIII stava cercando, era amata dai suoi genitori. Quando aveva circa 11 anni, Enrico decise di divorziare dalla madre di Maria, Caterina d'Aragona, per poter sposare Anna Bolena.
Dopo che Anna Bolena ebbe una figlia, Enrico VlII diffidava di Maria e pensava che il suo comportamento venisse da sua madre. Così separò di proposito Maria e Caterina d'Aragona. Le bandì entrambe dalla corte e rimosse Maria dalla linea di successione. Maria dovette diventare una delle sue serve. Dopo che Anna Bolena fu uccisa dal re, anche la sorellastra di Maria divenne una serva. Un mese dopo, Enrico VIII sposò Jane Seymour. La regina Jane diede alla luce Edoardo, principe del Galles. 9 giorni dopo, la regina Jane morì.
Maria ha perso un amico fedele e anche il suo orgoglio. Aveva riconosciuto il matrimonio dei suoi genitori come non valido e lei stessa una figlia illegittima. Il resto della vita di Maria con Enrico VIII le diede una rapida successione di matrigne. Enrico VIII morì poco dopo aver sposato la sua ultima moglie, Caterina Parr.
Enrico aveva deciso che il giovane principe doveva succedergli. Se non avesse avuto eredi, la sua sorellastra maggiore, Maria, sarebbe diventata regina.
Se Maria non avesse generato un figlio, allora la sorellastra di Maria, Elisabetta, sarebbe diventata regina. Dopo Elisabetta e i suoi eredi, sarebbe venuto il lato della famiglia della sorella di Enrico, Maria Tudor.
Edoardo successe al trono come re d'Inghilterra e d'Irlanda. Edoardo cominciò a mostrare i segni di una malattia della tosse.
Edoardo non voleva che Maria gli succedesse. Edoardo andò avanti con un piano per lasciare che sua cugina protestante Lady Jane Grey diventasse regina dopo la sua morte. Lady Jane Grey fu regina d'Inghilterra solo per nove giorni. Maria giustiziò Jane Grey e sposò Filippo II di Spagna.
Maria ha avuto due gravidanze fantasma, ma non ha avuto figli. Le gravidanze fantasma erano un cancro al fegato. Dopo la morte di Maria, Elisabetta succedette al trono, diventando la nuova regina Elisabetta I d'Inghilterra.