Duriavenator è un genere di dinosauro teropode descritto nel 2008. È stato scavato nel Dorset. La specie tipo è D. hesperis, precedentemente noto come Megalosaurus hesperis.
Duriavenator è vissuto circa 170 milioni di anni fa. È uno dei tetanuri più antichi conosciuti. Il nome del genere combina il nome latino di Dorset, Duria, con il latino per "cacciatore", venator. Questo genere è andato anche sotto il nome non ufficiale di "Walkersaurus".