Edaphosaurus era un pelycosaur (primo Synapsida) che visse durante il tardo Carbonifero e l'inizio del Permiano. Era un parente erbivoro del ben noto Dimetrodon. Entrambi avevano una grande vela di regolazione termica sulla schiena. Fossili di Edaphosaurus sono stati trovati in Europa e Nord America.

Le specie di Edaphosaurus misuravano da 0,5 metri a quasi 3,5 metri di lunghezza e pesavano oltre 300 chilogrammi. Era leggermente più alto e più tozzo del Dimetrodon, ma come i suoi parenti pelycosauri aveva una piccola testa e una lunga coda.