Un'intrusione è il magma (roccia fusa) che si raffredda e diventa solido sotto la superficie terrestre. Si verifica quando ci sono linee di debolezza come difetti, giunture, o piani di letto nella crosta. Poi il magma entra in queste linee di debolezza. Al contrario, un'estrusione è il magma che si raffredda in roccia sopra la superficie della crosta. Sia le rocce intrusive che quelle estruse sono classificate come rocce ignee.
Il processo di formazione di rocce intrusive può richiedere milioni di anni. Mentre la roccia si raffredda lentamente in un solido, le diverse parti del magma si cristallizzano in minerali. I cristalli sono di solito più grandi che nelle rocce intrusive. Molte catene montuose, come la Sierra Nevada in California, sono formate per lo più da rocce intrusive. Spesso si tratta di enormi formazioni di granito (o di rocce affini).
Le intrusioni variano molto, dai batholiths delle dimensioni di una catena montuosa alle otturazioni di sottili fratture simili a venature. Quando sono esposti all'erosione, questi nuclei chiamati batholiths possono occupare enormi aree della superficie terrestre. Grandi corpi di magma che si solidificano nel sottosuolo prima di raggiungere la superficie della crosta sono chiamati plutoni.
Strutture invadenti possono passare tra i piani di appoggio di rocce di "campagna" precedenti. Un davanzale è un'intrusione che fa un tavolo lungo i piani di letto. Una diga è un'intrusione che si sposta verso l'alto, attraversando strati più vecchi.
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