Ardipithecus è un genere di ominidi molto precoce, vissuto durante il tardo Neogene.
Si conoscono due specie: A. kadabba, datata a circa 5,6 milioni di anni fa (tardo Miocene), e A. ramidus, che viveva circa 4,4 milioni di anni fa durante il primo Pliocene.
Poiché questo genere condivide diversi tratti con i generi di grandi scimmie africane (Pan e Gorilla), alcuni lo collocano nel ramo che piuttosto che in quello umano.
Molti lo considerano un proto-umano a causa di una somiglianza nei denti con l'Australopiteco. L'Ardipithecus aveva il bipedalismo e canini ridotti, come gli australopitecini.