Un orologio astronomico è un orologio con meccanismi e quadranti speciali per visualizzare informazioni astronomiche. Mostra le posizioni relative del sole, della luna, delle costellazioni zodiacali e, a volte, dei pianeti principali. Alcuni esempi sono grandi orologi pubblici, ma altri sono strumenti da utilizzare all'interno di edifici. Gli orologi astronomici sono prodotti da diversi produttori. Sono anche estremamente precisi.

Gli orologi realizzati nel Medioevo utilizzavano il metodo geocentrico, mostrando la Terra al centro. Il Sole ruota intorno alla Terra: questo è in sintonia con l'esperienza quotidiana e con la visione del mondo dell'Europa pre-copernicana.

L'idea di un orologio astronomico è antica. Sebbene non sia un orologio nel senso tradizionale del termine, il meccanismo di Anticitera dell'antica Grecia del II secolo a.C. fu utilizzato per calcolare le posizioni del sole, della luna e delle stelle in un dato punto con l'uso di complessi ingranaggi meccanici. Gli orologi astronomici europei discendono probabilmente dalla tecnologia del meccanismo di Anticitera. Come Cicerone scrisse più tardi nel I secolo a.C., l'orreria di Archimede e Posidonio ottenne praticamente la stessa cosa.