Un percorso a ostacoli è una serie di ostacoli che una persona, un veicolo o una squadra deve superare. Questo avviene di solito mentre si è cronometrati. I percorsi a ostacoli possono includere la corsa, l'arrampicata, il salto, la strisciata, il nuoto e l'equilibrio con lo scopo di testare la velocità e la resistenza. A volte un percorso comporta prove mentali. In un percorso a ostacoli off-road, al guidatore viene presentata una varietà di terreni diversi da superare, aggirare o attraversare.