Gli Acoelomorpha sono un gruppo di animali con caratteristiche che un tempo venivano messi nel phylum Platyhelminthes (vermi piatti).
Nel 2004 studi molecolari hanno dimostrato che questo era sbagliato.
Ora è chiaro che i loro parenti più stretti sono gli Xenoturbellida, e i due gruppi costituiscono il nuovo phylum proposto, gli Xenacoelomorpha.
La maggior parte dei ricercatori li ritiene basali tra i bilateria, leggermente più derivati degli Cnidaria. Recenti risultati suggeriscono che essi (insieme a Xenoturbella) possono trovarsi vicino alla base dei deuterostomi. Un progetto di ricerca collaborativa in corso ha "i ricercatori... fiduciosi di poter raggiungere un accordo su dove si inseriscono gli acoel nella storia evolutiva".
"I risultati mostrano che i due gruppi costituiscono un phylum appena classificato... che gli autori chiamano 'Xenacoelomorpha'. Il phylum xenacoelomorfo si unisce ai tre phyla noti dei deuterostomi: i vertebrati (compresi gli esseri umani), gli echinodermi (ad esempio le stelle marine) e gli emicordati (ghiande)".
Gli acoel sono quasi interamente marini, vivono tra i granelli di sedimenti, nuotano come plancton o strisciano sulle alghe. Gli acoel hanno una statocisti, che presumibilmente li aiuta ad orientarsi verso la gravità. I loro corpi morbidi li rendono difficili da classificare.