Principessa d'Orange è il titolo (nome) usato per le donne che erano sposate ai principi regnanti d'Orange nel periodo tra il 1171 e il 1815. Dal 1815, era anche usato per le mogli degli eredi al trono olandese, che erano intitolate Principe d'Orange. L'unica donna che divenne una Principessa d'Orange senza essere sposata con un Principe d'Orange fu Marie, Principessa d'Orange (1393-1417). Insieme a suo marito Giovanni, Principe d'Orange (1393-1418), governarono il paese.

Poiché il titolo di Principe d'Orange era usato solo per "il figlio maggiore del re" (il principe ereditario), le principesse ereditarie olandesi non avevano il titolo. Non ci furono "figli maggiori" per alcune generazioni, e così il titolo non fu usato dal 1877. Poiché la legge olandese fu cambiata nel 1983 per includere le "figlie maggiori del re", Catharina-Amalia, la successiva principessa d'Orange divenne la prima principessa d'Orange olandese a pieno titolo una volta che suo padre, il principe Willem-Alexander, divenne re dei Paesi Bassi.