Il film è narrato dal gallo Alan-a-Dale. Spiega che Robin Hood e Little John vivono nella foresta di Sherwood, rubando ai ricchi e dando ai poveri cittadini di Nottingham. Lo sceriffo di Nottingham e la sua banda cercano spesso di catturare i due ma falliscono ogni volta. Nel frattempo, il principe Giovanni e il suo assistente Sir Hiss, arrivano a Nottingham. Sir Hiss ha ipnotizzato il fratello del principe Giovanni, il re Riccardo, affinché parta per le crociate, permettendo al principe Giovanni di salire al trono. Sfortunatamente, il principe è avido e immaturo, e si succhia il pollice ogni volta che viene menzionata sua madre. Robin e Little John derubano il principe Giovanni travestendosi da indovini. Il risultato è che il principe mette una taglia sulle loro teste e fa dello Sceriffo il suo esattore personale.
Lo sceriffo tassa Frate Tuck e una famiglia di conigli. Tuttavia, Robin restituisce alcuni soldi ai conigli, dando il suo cappello e kit di tiro con l'arco al giovane coniglio Skippy per il suo compleanno. Skippy e i suoi amici provano il kit di tiro con l'arco, ma Skippy scocca una freccia nel terreno del castello di Maid Marian. I bambini si intrufolano all'interno, incontrando Maid Marian e la sua assistente Lady Kluck. Maid Marian rivela che lei e Robin erano innamorati d'infanzia, ma non si sono visti per anni. Frate Tuck visita Robin e Little John, spiegando che il principe Giovanni ospita un torneo di tiro con l'arco, e il vincitore riceverà un bacio da Lady Marian. Robin accetta di partecipare al torneo travestito da cicogna mentre Little John si traveste da Duca di Chutney per avvicinarsi al Principe Giovanni. Sir Hiss scopre l'identità di Robin ma viene intrappolato in un barile di birra da Frate Tuck e Alan-a-Dale. Robin vince il torneo, ma il principe Giovanni lo smaschera e lo fa arrestare per l'esecuzione nonostante le suppliche di Maid Marian.
Little John minaccia il principe Giovanni portando ad una lotta tra Robin, Little John, Maid Marian, Lady Kluck e i soldati del principe Giovanni. Nella foresta, Robin e Lady Marian si innamorano di nuovo mentre gli abitanti della città deridono il principe Giovanni, descrivendolo come il "falso re d'Inghilterra". Arrabbiato per l'insulto, il principe Giovanni triplica le tasse, imprigionando la maggior parte dei cittadini che non possono pagare le tasse. Lo sceriffo visita la chiesa di Frate Tuck per rubare dalla cassa dei poveri, facendo infuriare Frate Tuck che viene arrestato anche lui. Il principe Giovanni progetta di impiccare frate Tuck per attirare Robin e ucciderlo. Robin e Little John si intrufolano, con Little John che riesce a liberare tutti i prigionieri mentre Robin ruba le tasse del principe Giovanni, ma Sir Hiss si sveglia e trova Robin in fuga.
Lo sceriffo mette all'angolo Robin dopo che è costretto a tornare per salvare un vagabondo, dando fuoco al castello del principe Giovanni e facendo saltare Robin da una torre nel fossato sottostante. Little John e Skippy guardano mentre il fossato è tempestato di frecce e Robin è apparentemente colpito e annegato, ma emerge illeso dopo aver usato una canna come un tubo di respirazione. Il principe Giovanni è rattristato e spinto in una rabbia cieca quando Sir Hiss fa notare che il castello di sua madre è in fiamme. Più tardi, Re Riccardo torna in Inghilterra, mettendo suo fratello e le sue coorti in arresto. Permette a Robin e a Lady Marian di sposarsi e di lasciare Nottingham con Little John e Skippy al seguito.
