La prima metropolitana del Nord America è stata a Boston. La costruzione iniziò nel 1895 e la prima sezione fu aperta nel 1897. I tunnel di questa metropolitana sono ancora utilizzati dalla Green Line della Massachusetts Bay Transportation Authority (MBTA), che da allora ha costruito altre metropolitane. Nel 1904 è stata inaugurata la metropolitana di New York City, che serve la città di New York. Cresce rapidamente e presto diventa una delle più grandi del mondo. Ha ancora il maggior numero di stazioni di qualsiasi sistema di transito rapido, con oltre 400 di esse. Diverse altre città degli Stati Uniti e del Canada hanno costruito le proprie metropolitane, come Philadelphia (gestita da SEPTA); Los Angeles (gestita da METRO); Montreal Metro a Montreal, Toronto Subway a Toronto e Vancouver SkyTrain a Vancouver, Canada.
Anche se la maggior parte dei sistemi di transito rapido sono costruiti per lo più in tunnel sotterranei, ci sono alcune linee che sono state costruite sopra la strada. Queste linee "sopraelevate" sono più economiche da costruire rispetto alle metropolitane, poiché non è necessario alcun tunneling. Un noto sistema di transito rapido per lo più sopraelevato è la "L" di Chicago che serve Chicago dal 1892. Anche la metropolitana di New York City ha molte sezioni sopraelevate simili a Chicago. Il sistema di transito rapido della Bay Area nella Bay Area di San Francisco e la metropolitana di Washington nell'area metropolitana di Washington, D.C., due dei più recenti sistemi di transito rapido costruiti negli Stati Uniti, hanno iniziato a funzionare nel 1972 e nel 1976, in quest'ordine. Anche se questi ultimi due sistemi hanno lunghi tratti di binari senza stazioni e corrono per lo più in superficie, in alcuni punti della striscia mediana delle autostrade; tutte le linee viaggiano attraverso le metropolitane nelle parti interne della città.
La prima metropolitana in Sud America ha aperto nella capitale argentina di Buenos Aires nel 1913 (la metropolitana di Buenos Aires). I treni più antichi della metropolitana sono stati utilizzati per quasi cento anni e non sono stati sostituiti con nuovi vagoni fino al 2013. Altre città dell'America Latina con transito rapido sono San Paolo del Brasile (metropolitana di San Paolo), Santiago del Cile (metropolitana di Santiago) e Città del Messico (metropolitana di Città del Messico). I treni a Santiago e Città del Messico sono come Parigi e Montreal, perché sono gommati. Anche se non ci sono così tante città con ferrovie a transito rapido come in Europa o in altri luoghi, molte grandi città gestiscono reti di transito rapido in autobus, che trasportano molte persone come le ferrovie e spesso hanno la propria corsia sulle strade, ma usano gli autobus invece dei treni. Questi sistemi sono spesso progettati per essere convertiti in futuro in transito rapido su rotaia.
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La prima metropolitana in Asia è stata quella di Tokyo, in Giappone. La prima sezione, parte della linea Ginza, fu inaugurata nel 1927. Ora, ci sono 13 linee gestite da due diverse compagnie (Tokyo Metro e Toei Subway), e molti treni su queste linee, chiamate "through trains", viaggiano direttamente sulle normali ferrovie giapponesi. Molte altre città del Giappone hanno metropolitane proprie, come Osaka, Kyoto e Nagoya. In Cina, la prima metropolitana, la metropolitana di Pechino, ha aperto a Pechino nel 1969. Altre città cinesi hanno iniziato a costruire metropolitane, tra cui Tianjin, Shanghai e Guangzhou. Questi sistemi, soprattutto Pechino con le sue 18 linee, sono diventati tra i più grandi e lunghi del mondo. Ad esempio, la metropolitana di Shanghai aveva una sola linea quando ha aperto nel 1993, ma oggi ne ha 14. Sia il sistema di Pechino che quello di Shanghai hanno oltre 500 chilometri di binari. Altre città dell'Asia con grandi sistemi di metropolitana sono Taipei, Taiwan (metropolitana di Taipei), Seoul, Corea del Sud (metropolitana metropolitana di Seoul), Delhi, India (metropolitana di Delhi) e Singapore (MRT). Tre delle linee MRT di Singapore, insieme a tre linee LRT più piccole, vengono gestite automaticamente senza conducente. Altri sistemi di metropolitana che funzionano in questo modo sono la Docklands Light Railway di Londra, lo SkyTrain di Vancouver, Canada, e la metropolitana di Dubai che serve Dubai negli Emirati Arabi Uniti.
L'Africa non ha molte città con un transito rapido. Tra quelle che ne hanno una, la più antica è al Cairo, in Egitto (Cairo Metro), in uso dal 1987. Alcune città del Sudafrica, però, hanno reti ferroviarie per i pendolari con treni che arrivano ad alta frequenza come il transito rapido. L'Australia è stato l'ultimo continente ad avere un sistema di transito rapido, anche se le sue città più grandi hanno già grandi reti ferroviarie per pendolari, alcune delle quali corrono in tunnel come il transito rapido. Il primo sistema di transito rapido in Australia è stato inaugurato a Sydney (Sydney Metro) nel 2019. Anche questo sistema utilizza treni senza conducente.