Brachiosaurus (che significa "lucertola del braccio") era un genere di dinosauro erbivoro vissuto nel periodo giurassico superiore. Il nome deriva dal fatto che le zampe anteriori del Brachiosauro erano più lunghe di quelle posteriori. La maggior parte degli altri dinosauri aveva le zampe posteriori più lunghe di quelle anteriori o delle braccia. Brachiosaurus era lungo circa 25 m (82 piedi) e alto 13 metri (42 piedi). Era uno dei dinosauri più grandi.
Brachiosaurus era un sauropode. I suoi fossili sono stati trovati in Nord America. In piena tensione, Brachiosaurus poteva raggiungere altezze fino a 16 metri (52 piedi). Lo scheletro di Brachiosaurus nel Museo Humboldt di Berlino, in Germania, è sia il più alto che il più grande scheletro completo di sauropode. Ciò significa che è anche lo scheletro di dinosauro completo più alto e più grande.