Il peso di un oggetto (o il peso di una quantità di materia) è la misura dell'intensità della forza imposta a questo oggetto dal campo gravitazionale locale. Il peso non deve essere confuso con il relativo ma ben diverso concetto di massa. Per i piccoli oggetti sulla Terra, la forza del peso è diretta verso il centro del pianeta. Per gli oggetti più grandi, come la Luna che orbita intorno alla Terra, la forza è diretta verso il centro di massa del sistema combinato.
Nel linguaggio comune, il peso di qualcosa è tipicamente inteso come il valore misurato alla o vicino alla superficie terrestre. Purtroppo i termini comuni usati per descrivere il peso di un oggetto sono unità di massa come chilogrammi o libbre. Per quasi tutta la storia dell'umanità, il peso è stato misurato sulla superficie della Terra. Qui il peso è proporzionale alla massa. Gli oggetti che hanno la stessa massa hanno lo stesso peso. Un oggetto con il doppio della massa di un altro avrà anche il doppio del peso. Di conseguenza è pratica comune usare le due parole, massa e peso, come se significassero la stessa cosa e usare chilogrammi e libbre come unità di misura sia per la massa che per il peso. L'uso degli stessi termini per descrivere e misurare le due diverse proprietà ha portato alla confusione tra queste due proprietà, massa e peso. Massa e peso non sono la stessa cosa.