Il tronco encefalico è la parte posteriore del cervello. Ha due sezioni: il mesencefalo, che comprende il ponte e la medula, e il mesencefalo.

Anche se il tronco encefalico è piccolo, è estremamente importante. Le connessioni motorie (movimento) e sensoriali dalla parte principale del cervello al resto del corpo passano attraverso il tronco cerebrale. Inoltre, dal tronco encefalico provengono i principali nervi motori e sensoriali per la faccia e il collo. Questi nervi sono chiamati nervi cranici. Il tronco encefalico controlla molte funzioni corporee di cui non siamo normalmente consapevoli, come la respirazione, il battito cardiaco e la sudorazione. Il tronco encefalico controlla funzioni che sono inconsce, ma necessarie per la vita.

Il cervelletto è composto dal ponte e dal midollo allungato, che è un'estensione del midollo spinale. Collega le altre parti del cervello (il cervello e il cervelletto) al midollo spinale. I suoi neuroni sono il centro di controllo delle funzioni corporee, come la respirazione e la pressione sanguigna.