L'esplosione cambriana è il momento in cui molti phyla animali apparvero per la prima volta nella documentazione fossile. È successo 541 milioni di anni fa (mya). Probabilmente la maggior parte si era evoluta prima di allora, ma quella fu la loro prima apparizione come fossili.

Prima di circa 580 mya sembra che la maggior parte degli organismi fossero semplici. Erano fatti di cellule individuali, occasionalmente organizzate in colonie. Nei seguenti 70 o 80 milioni di anni il tasso di evoluzione sembrò accelerare. Alla fine del Cambriano esisteva la maggior parte dei phyla che conosciamo oggi.

L'esplosione cambriana ha causato molti dibattiti scientifici. L'apparizione apparentemente rapida dei fossili negli "strati primordiali" è stata notata già a metà del XIX secolo, e Charles Darwin la vedeva come una delle principali obiezioni che potevano essere fatte contro la sua teoria dell'evoluzione per selezione naturale.