Un nervo cranico è qualsiasi nervo che è collegato direttamente al cervello o al tronco cerebrale. Questo è diverso dai nervi spinali che sono attaccati a segmenti del midollo spinale. I nervi cranici trasmettono informazioni più direttamente tra il cervello e il corpo (soprattutto parti della testa e del collo).

Ogni nervo cranico esiste in coppia ed è presente su entrambi i lati del sistema nervoso centrale. Tutti i nervi cranici appaiono sopra la prima vertebra del collo (vertebra cervicale).

Negli esseri umani ci sono dodici coppie di nervi cranici. Sono numerati con numeri romani I-XII in base al loro ordine dalla parte anteriore del cervello alla parte posteriore, dove si trova il tronco encefalico.