Il midollo allungato (o midollo) è la metà inferiore del tronco encefalico. Si trova proprio sopra il midollo spinale. Collega le parti superiori del cervello al midollo spinale (vedi l'immagine a destra di questa pagina).

I centri di controllo cardiaco, respiratorio e vasomotorio si trovano nel midollo. Questo significa che il midollo controlla la frequenza cardiaca, la pressione sanguigna, la respirazione e la dimensione dei vasi sanguigni del corpo. Se il midollo non funzionasse, la persona morirebbe.