L'ordine Crocodilia è un gruppo di rettili arcosauri. Ci sono tre famiglie viventi.

I coccodrilli sono i parenti viventi più vicini agli uccelli, perché sono entrambi sopravvissuti agli arcosauri.

I coccodrilli sono stati trovati per la prima volta nel periodo Cretaceo superiore. Sono i discendenti di un gruppo molto più ampio di arcosauri chiamati Crocodylomorfi. Questi, nel Triassico superiore, erano forme terrestri snelle, il gruppo sorella dei dinosauri.

I Crocodylomorfi, a loro volta, facevano parte di un gruppo ancora più grande, i Crurotarsi, che sono visti per la prima volta all'inizio del Triassico.