Elaphrosaurus è un genere di dinosauro teropode che visse durante il periodo giurassico superiore, circa 150 milioni di anni fa. Era lungo 15 piedi e pesava 450 libbre.
Elaphrosaurus era un predatore snello, veloce e agile che probabilmente predò piccoli ornitopodi, come Dryosaurus.
L'esemplare tipo è stato trovato nella Formazione Tendaguru in Tanzania. Era uno scheletro quasi completo, ma sfortunatamente mancava il cranio. Poiché il suo corpo era simile a quello degli ornitomimidi, si pensava inizialmente che fosse il primo ornitomimide. Tuttavia, studi successivi hanno dimostrato che è in realtà un ceratosauro. Esiste una specie nominata, Elaphrosaurus bambergi. Resti molto simili ad esso sono stati trovati anche nella Formazione Morrison negli Stati Uniti occidentali. Questi possono forse appartenere a Elaphrosaurus, indicando che questo dinosauro aveva una gamma più ampia di quanto si pensasse in precedenza.
