La prima spedizione egiziana registrata a Punt fu organizzata dal faraone Sahure della quinta dinastia (25° secolo a.C.). Tuttavia, l'oro di Punt era in Egitto già ai tempi del faraone Khufu della quarta dinastia.
Ci furono più spedizioni a Punt nella sesta, undicesima, dodicesima e diciottesima dinastia d'Egitto. Nella dodicesima dinastia, il commercio con Punt fu celebrato nella letteratura popolare nel Racconto del naufrago.
Nella XVIII dinastia d'Egitto, Hatshepsut costruì una flotta del Mar Rosso per facilitare il commercio tra il capo del Golfo di Aqaba e punta a sud fino a Punt per portare merci mortuarie a Karnak in cambio dell'oro nubiano. Hatshepsut realizzò personalmente la più famosa spedizione dell'antico Egitto che salpò per Punt. Durante il regno della regina Hatshepsut nel XV secolo a.C., le navi attraversavano regolarmente il Mar Rosso per ottenere bitume, rame, amuleti intagliati, nafta e altre merci trasportate via terra e giù per il Mar Morto fino a Elat, alla testa del golfo di Aqaba, dove erano unite con incenso e mirra provenienti a nord sia via mare che via terra lungo le rotte commerciali attraverso le montagne che corrono a nord lungo la costa orientale del Mar Rosso.
Un resoconto di quel viaggio in cinque navi si può ancora vedere sui rilievi nel tempio mortuario di Hatshepsut a Deir el-Bahri. In tutti i testi del tempio, Hatshepsut "sostiene la finzione che il suo inviato" il cancelliere Nehsi, che è menzionato come capo della spedizione, si fosse recato a Punt "per rendere omaggio agli indigeni" che ammettono la loro fedeltà al faraone egiziano. In realtà, la spedizione di Nehsi era una semplice missione commerciale in una terra, Punt, che era ormai un posto di commercio consolidato. Inoltre, la visita di Nehsi a Punt non fu eccessivamente coraggiosa, poiché era "accompagnato da almeno cinque navi di marines [egiziani]" e salutato calorosamente dal capo di Punt e dai suoi parenti più stretti. I Puntites "commerciavano non solo in prodotti propri di incenso, ebano e bestiame a corna corte, ma anche in merci provenienti da altri stati africani, tra cui oro, avorio e pelli di animali". Secondo i rilievi del tempio, la Terra di Punt era governata a quel tempo dal re Parahu e dalla regina Ati. Questa spedizione ben illustrata di Hatshepsut avvenne nell'anno 9 del regno del faraone femmina con la benedizione del dio Amon:
Detto da Amen, il Signore dei Troni della Terra delle Due Terre: 'Vieni, vieni in pace figlia mia, la graziosa, che sei nel mio cuore, Re Maatkare [cioè Hatshepsut]... Ti darò Punt, tutto intero... Condurrò i tuoi soldati per terra e per acqua, su spiagge misteriose, che si uniscono ai porti dell'incenso... Prenderanno l'incenso quanto vorranno. Caricheranno le loro navi per la soddisfazione dei loro cuori con alberi di incenso verde [cioè fresco], e tutte le cose buone della terra".
Gli egiziani non erano particolarmente bravi a viaggiare in mare. Per loro, il viaggio a Punt deve essere stato simile a quello degli esploratori moderni in viaggio verso la luna. Ma la ricompensa [di ottenere incenso, ebano e mirra] superava chiaramente i rischi. Anche i successori della XVIII dinastia di Hatshepsut, come Thutmose III e Amenhotep III, continuarono la tradizione egiziana di commerciare con Punt. Il commercio con Punt continuò fino all'inizio della ventesima dinastia prima di terminare prima della fine del Nuovo Regno d'Egitto. Il Papiro Harris I, un documento egiziano contemporaneo che descrive dettagliatamente gli eventi accaduti durante il regno del re Ramesse III, all'inizio della ventesima dinastia, include una descrizione esplicita del ritorno di una spedizione egiziana da Punt:
Arrivarono sani e salvi al paese deserto di Coptos: ormeggiarono in pace, trasportando le merci che avevano portato. Le merci sono state caricate, viaggiando via terra, su asini e uomini, e sono state ricaricate su navi nel porto di Coptos. Essi [la merce e i Puntites] venivano spediti a valle, arrivando in festa, portando il tributo alla presenza reale.
Dopo la fine del periodo del Nuovo Regno, Punt divenne "una terra irreale e favolosa di miti e leggende".