Asini, zebre e muli hanno tutti un aspetto diverso dai comuni cavalli. Una differenza sono le orecchie. Le orecchie degli asini sono molto più lunghe di quelle di un cavallo. I colli sono più dritti e anche la groppa e la groppa hanno una forma diversa. La schiena è più dritta.
La criniera e la coda dell'asino sono ruvide. La criniera è ferma ed eretta, quasi sempre in piedi, e la coda è più simile a quella di una mucca, la maggior parte della quale è coperta da peli corti. Poiché la loro criniera a volte vola via, molti asini portano la criniera tagliata corta o rasata vicino al collo.
Anche le forme degli zoccoli sono diverse, gli zoccoli dell'asino sono più piccoli e più rotondi, con i pastorali più eretti. Le gambe dovrebbero avere una buona ossatura, ma molti asini hanno gambe lunghe e sottili con piedi piccoli. Gli asini più grandi possono apparire al contrario, con gambe grandi e pesanti e grandi piedi rotondi. Buone gambe e piedi sono molto importanti per i muli che stanno cercando di trovare un compagno. Questo perché, per la riproduzione, un buon piede è più gradito di un corpo grande su gambe e piedi piccoli.
La voce dell'asino è molto rauca, e fa un forte rumore "Ee - Aww", conosciuto come raglio (da cui Eeyore nei libri di Winnie-the-Pooh). Anche se la maggior parte delle persone pensa che gli asini siano di un colore grigio, a volte possono avere strisce, segni scuri nelle orecchie, così come i "punti luce". Questo significa che ha un muso bianco e anelli bianchi intorno agli occhi, e una pancia e un interno gamba bianchi.
I colori dell'asino possono essere dal grigio al marrone. O a volte possono essere neri, sia rossi che grigi, bianco crema, o un modello unico a macchie. Gli asini sono disponibili in molte dimensioni diverse. Alcuni, come il raro asino francese, hanno teste e orecchie enormi, e un pelo nero molto spesso e arruffato.
Gli asini variano considerevolmente in dimensioni, a seconda della razza e della gestione. L'altezza al garrese varia da 7,3 a 15,3 mani (da 31 a 63 pollici, da 79 a 160 cm), e il peso da 80 a 480 kg (da 180 a 1.060 lb). Gli asini da lavoro nei paesi più poveri hanno un'aspettativa di vita da 12 a 15 anni;