Rettile simile a un mammifero è un vecchio termine per i terapsidi: quei sinapsidi che hanno dato origine ai veri mammiferi.

Il termine è sia antiquato che un errore, perché i mammiferi non discendono dai rettili. Entrambi i gruppi discendono dai primi amnioti (tetrapodi che depongono le uova), probabilmente nel Carbonifero inferiore o medio. I precursori dei rettili sono chiamati sauropsidi, e i precursori dei mammiferi sono chiamati sinapsidi. Gli antenati immediati dei mammiferi provengono da un gruppo di terapsidi chiamati cinodonti.