I cetrioli di mare sono una classe di echinodermi, gli Holothuroidea. Hanno un corpo allungato e una pelle coriacea. I cetrioli di mare vivono sul fondo dell'oceano. La maggior parte dei cetrioli di mare sono spazzini. Ci sono circa 1500 specie di cetrioli di mare. I cetrioli di mare hanno un sistema respiratorio unico e difese efficaci contro i predatori. I cinesi li mangiano.

Come tutti gli echinodermi, i cetrioli di mare hanno un endoscheletro appena sotto la pelle, strutture calcaree che sono solitamente ridotte a ossicini isolati uniti da tessuto connettivo. Questi possono a volte essere ingranditi a piastre appiattite, formando una corazza. Nelle specie pelagiche lo scheletro è assente.