Shrewsbury Castle è un castello medievale situato nella città della contea di Shrewsbury nello Shropshire, in Inghilterra. È costruito in pietra arenaria rossa e sorge su una collina al collo del meandro del fiume Severn. Si trova direttamente sopra la stazione ferroviaria di Shrewsbury ed è un edificio di prima categoria.

Guglielmo il Conquistatore diede l'ordine di costruire un castello a Shrewsbury intorno al 1067. Fu notevolmente ampliato sotto Roger de Montgomery intorno al 1070 come base per le operazioni nel Galles, centro amministrativo e come fortificazione difensiva della città, altrimenti protetta dall'ansa del fiume Severn. In seguito il castello fu ampliato con l'aggiunta di una cinta muraria, di cui rimangono ancora oggi alcune mura. Nel 1215 il castello fu occupato per un breve periodo da Llywelyn il Grande, principe del Galles.

Il 25 agosto 1992 il museo del reggimento del castello è stato attaccato dall'IRA provvisoria. Danni ingenti sono stati arrecati alla collezione del museo e ad alcune parti del castello. Il museo è stato ufficialmente riaperto dalla principessa Alexandra il 2 maggio 1995.