Sudeley Castle è un castello vicino a Winchcombe, Gloucestershire, Inghilterra, Regno Unito. Fu costruito nel 1441 da Ralph Boteler, che lo fece confiscare da Edoardo IV d'Inghilterra. Edoardo diede il Castello di Sudeley a suo fratello, che più tardi divenne Riccardo III d'Inghilterra, che poi lo diede a suo zio Jasper Tudor, duca di Bedford.
Quando Enrico VIII d'Inghilterra ebbe successo, il castello era di nuovo proprietà della Corona. Era stato visitato da Enrico nel 1535, con la sua seconda moglie Anna Bolena, ma era rimasto vuoto e incustodito per qualche tempo. Alla morte di Enrico il castello divenne proprietà del figlio, Edoardo VI d'Inghilterra, che lo donò allo zio, Thomas Seymour. Tommaso fu nominato Signore di Sudeley e sposò la matrigna del re, Catherine Parr. Durante questo periodo Tommaso cominciò a rigenerare il castello ad uso di Caterina, ma oggi rimane solo una stanza che aveva fatto costruire.
Seymour e Caterina si trasferirono nel castello e portarono con loro le dame di compagnia della regina Vedova, i signori della casa e i signori della guardia. Il castello ospitava allora più di 100 persone. Un'altra famosa figura che venne a vivere nel castello di Lady Jane Grey, che era una guardia di Seymour, così come la giovane Elisabetta I d'Inghilterra.
Caterina morì dopo aver dato alla luce una figlia, Maria, al Castello di Sudeley e fu sepolta nella sua Cappella di Santa Maria. La sua tomba fu scoperta nel 1728 dopo che il castello e la cappella erano stati lasciati in rovina dalla guerra civile inglese. Fu poi reinterpretata dal Rettore di Sudeley nel 1817.
Le ambizioni di Seymour lo portarono ad essere arrestato e decapitato, dopo di che il Castello di Sudeley divenne proprietà del fratello di Caterina, William Parr, che era il Marchese di Nothampton. Parr fu spogliato delle sue proprietà e del suo titolo dopo essere stato coinvolto nel tentativo fallito di nominare Lady Jane Grey Regina d'Inghilterra.
Nel 1554 Maria I d'Inghilterra donò il castello di Sudeley a John Brydges, Lord Chandos, e rimase di sua proprietà per tutto il regno di Elisabetta I d'Inghilterra. Elisabetta fu intrattenuta tre volte al Castello di Sudeley, che includeva una spettacolare festa nel 1592 per celebrare l'anniversario della sconfitta dell'Armada spagnola.

