I terizinosauri (o segnosauri) sono un clade di dinosauri teropodi che sembrano essere erbivori.
I fossili di terizinosauro sono stati trovati in depositi del Cretaceo in Mongolia, nella Repubblica Popolare Cinese e nel Nord America occidentale. Varie caratteristiche degli arti anteriori, del cranio e del bacino mostrano che sono teropodi e maniraptorani, parenti stretti degli uccelli.
I primi ritrovamenti erano incompleti e mostravano una strana anatomia con caratteristiche tipiche dei teropodi, prosauropodi e ornitischi. Questo ha portato alcuni scienziati a pensare che i segnosauri fossero un sottordine tardivo di dinosauri primitivi.
Non fu fino alla metà degli anni '90 che la loro vera identità come discendenti erbivori dei teropodi carnivori fu generalmente accettata. Alxasaurus fu scoperto, e aveva caratteristiche più tipiche dei teropodi; e Therizinosaurus fu riconosciuto come un membro del gruppo dei segnosauri.
La connessione tra i terizinosauridi e altri teropodi fu resa chiara quando furono scoperti membri primitivi del gruppo, come Beipiaosaurus (1999) e Falcarius (2005). Gli scienziati che hanno descritto Falcarius hanno notato che sembrava rappresentare uno stadio intermedio tra i teropodi carnivori ed erbivori, una sorta di "anello mancante" tra i maniraptorani predatori e i terizinosauri mangiatori di piante.
Anche se ora sono classificati come teropodi, i terizinosauri avevano crani simili a quelli dei sauropodi e la forma dei loro denti e mascelle rendono probabile che fossero erbivori.