Una ruota è un dispositivo meccanico a forma di disco o di cerchio. Il suo scopo principale è quello di permettere alle cose di rotolare; in altre parole, la ruota gira, e l'oggetto sulle ruote si muove più facilmente lungo il terreno. È una macchina semplice.

La maggior parte dei veicoli terrestri rotola su ruote. Le ruote sono spesso usate in coppia, collegate da un'asta di legno o metallo nota come asse. Molte macchine hanno ruote con denti, note come ingranaggi. Il principio alla base della ruota è quello del vantaggio meccanico.