Darwinopterus (che significa "ala di Darwin") è un genere di pterosauro, scoperto in Cina e chiamato così in onore di Charles Darwin. È il primo pterosauro conosciuto a mostrare caratteristiche di entrambi gli pterosauri a coda lunga (rhamphorhynchoid) e a coda corta (pterodactyloid). Darwinopterus è un fossile ditransizione tra i due gruppi.
Sono stati trovati tra i 30 e i 40 esemplari fossili, tutti raccolti dalla Formazione Tiaojishan, che risale al Giurassico medio, 160 milioni di anni fa (mya). La specie tipo, D. modularis, è stata descritta nel febbraio 2010.
Due specie aggiuntive, D. linglongtaensis e D. robustodens, sono state descritte dagli stessi letti fossili rispettivamente nel dicembre 2010 e nel giugno 2011.
Gli esemplari mostravano dimorfismo sessuale: i maschi avevano creste sulla testa e fianchi più stretti delle femmine.