Il Giurassico medio è la seconda epoca geologica del Giurassico. Iniziò 174,1 milioni di anni fa e finì a 163,5 milioni di anni fa.
Nel Giurassico medio, la Pangea cominciò a dividersi. Cominciò a separarsi in Laurasia e Gondwana, e si formò l'Oceano Atlantico. Le attività tettoniche chiusero l'Oceano Paleo-Tetide. Una zona di subduzione sulla costa del Nord America occidentale continua a creare le Montagne Rocciose ancestrali.
Durante questo periodo, la vita marina (tra cui ammoniti e bivalvi) fiorì. Gli ittiosauri, sebbene comuni, sono ridotti nella diversità. Un tipo di coccodrilli apparve per la prima volta.
I pliosauri divennero comuni in questo periodo. I migliori predatori marini, i pliosauri, crebbero fino alle dimensioni delle orche e più grandi, per esempio Pliosaurus, Liopleurodon.
Nuovi tipi di dinosauri si sono evoluti sulla terraferma. Cetiosaurus era un primo sauropode trovato in Inghilterra a metà del XIX secolo.
L'ambiente in cui viveva Cetiosaurus era una pianura alluvionale e un bosco aperto. Anche i Brachiosauri e i Megalosauri vivevano in questo ambiente.
I terapsidi cinodonti fiorirono con i dinosauri, ma erano solo delle dimensioni di un toporagno. Nessuno era più grande di un tasso. Un gruppo di cinodonti, i Trithelodont stavano diventando rari e alla fine si estinsero alla fine di questa epoca. I trilodonti erano ancora comuni, però. In quest'epoca i "veri" mammiferi si sono evoluti da un gruppo di cinodonti.
Le conifere erano dominanti nel Giurassico medio. Anche altre piante, come ginkgo, cicadi e felci erano comuni. Questi sono gli alberi che i grandi erbivori mangiavano.