Gli pterosauri erano rettili volanti che vivevano nell'era mesozoica contemporaneamente ai dinosauri. La maggior parte degli pterosauri erano abbastanza piccoli, ma nel Cretaceo superiore alcuni crescevano più grandi di qualsiasi altro animale volante. Lo pterosauro Quetzalcoatlus aveva una apertura alare fino a 12 metri (~40 piedi).

I primi fossili si trovano nel Triassico superiore, e il gruppo continua fino all'evento dell'estinzione K/T alla fine del Cretaceo (da 220 a 65,5 milioni di anni fa). Gli pterosauri sono i primi vertebrati noti per il volo a motore evoluto. Le loro ali erano fatte di un lembo di pelle tra il loro corpo e un grande quarto dito (a volte chiamato "dito dell'ala"). Gli pterosauri si dividono in due gruppi. I primi Rhamphorhynchoids (per esempio Rhamphorhynchus) avevano code lunghe e mascelle dentate; gli pterodattiloidi (per esempio Pterodactylus) avevano code corte, e molti avevano becchi senza denti.

Il primo fossile di pterosauro fu scoperto nel tardo giurassico di Solnhofen in Germania nel 1784. Questo era esattamente lo stesso luogo in cui fu trovato l'Archaeopteryx anni dopo. Georges Cuvier suggerì per la prima volta che gli pterosauri erano creature volanti nel 1801. Da quando è stato trovato il primo fossile di pterosauro, ventinove specie di pterosauri sono state trovate solo in quei depositi. Un famoso reperto dei primi anni del Regno Unito fu un esempio di Dimorphodon di Mary Anning, nel 1828 a Lyme Regis, Dorset, Inghilterra. Il nome Pterosauria è stato coniato nel 1834.

Gli pterosauri erano dei veri e propri volantini, capaci di sbattere le ali o di librarsi in volo. I loro corpi erano coperti di peli fini, quindi erano in grado di regolare la loro temperatura (erano a sangue caldo). Sono un gruppo molto vicino ai dinosauri, parte dell'Archosauria.