Eutheria è il nome tassonomico del principale gruppo di mammiferi viventi.
Questo taxon contiene i mammiferi placentali, di cui l'uomo è una specie.
Eutheria fu introdotta da Thomas Henry Huxley nel 1880. I membri di Eutheria si trovano oggi in tutti i continenti e in tutti gli oceani.
I termini "Eutheria" e "Placental" non hanno lo stesso significato. Alcuni primi euteriani del Cretaceo inferiore non erano placentali. L'Eomaia è il primo esempio.
Tutti gli Euteriani viventi sono mammiferi placentali. Ciò significa che un feto eutero viene nutrito durante la gestazione da una placenta. La prole degli Euteriani viene portata nell'utero della madre fino al completo sviluppo.
Gli euteriani sono diversi da altri gruppi di mammiferi come i monotremi e i marsupiali che (come i primi euteriani) non sono placentali.
I monotremi, ad esempio, depongono le uova che proteggono i piccoli fino al loro completo sviluppo. I marsupiali danno alla luce giovani che non sono completamente sviluppati. I loro piccoli si spostano poi in un sacchetto speciale nel corpo della madre per continuare il loro sviluppo.
La prima specie eutera conosciuta è l'Eomaia scansoria estinta del Cretaceo inferiore in Cina.